[發明專利]一種鏡像運動復合切削的無人終端設備

在審

• 申請號: 202010792520.6
• 申請日: 2020-08-09
• 公開（公告）號: CN112192238A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王新昶;王曉明;寇圓圓;王洪平;徐文武;王劍
• 申請（專利權）人: 蘇州新博源工業控制技術有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q3/08;B23Q5/28;B23Q7/00;B23Q17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡像運動復合切削的無人終端設備，其特征在于主基架(30)、機殼護罩，主基架桌面(46)X軸向線(主軸線）上分別安裝有卡盤（主軸）傳動組件(6)、鏡像的中空卡盤（主軸）傳動組件（7）、該組件之間安裝兩條X軸向滑臺組件，一條是鏡像的中空卡盤（主軸）傳動組件X軸向滑臺（55），另外一條是鏡像尾座X軸向滑臺（63），鏡像的中空卡盤（主軸）傳動組件（7）在前者滑臺上軌跡運動吻合夾取工件（48）調換切削位置、后者滑臺上安裝一個旋轉座（35）、該座之上安裝鏡像尾座（10）、這個座既能軌跡運動又能旋轉隱藏避讓中空卡盤（主軸）傳動組件（7）的軌跡運動，Z軸向安裝刀庫組件（8）與鏡像的刀庫組件（9）、相對位置安裝居間移載機械手（18）、主基架桌面（46）之下放置棄料車（59）與切削液箱（64），主基架（30）的主軸線進料方向由近到遠依次分別設計有進料機構(5)、緩存機構(4)、定長切割機構(3)、傳料機構(2)、排料機構（料庫）(1)，流出工件的方向設計有卸工件機械手(11)或機器人，連成一條流水式的成套裝備，雙運動控制系統(17)、可編程邏輯控制器(16)、MHI(12)人機界面組成交互式數字控制系統，也就是鏡像運動復合切削系統。

2.根據權利要求1所述的一種鏡像切削加工及智能上下料成套裝備，其特征還在于卡盤傳動組件（6）、由中空卡盤(28)、中空法蘭軸、中空導料筒（51）、軸座、軸承組、傳動輪、張緊輪、傳動帶、伺服電機、鎖緊螺母等構成。

3.根據權利要求1所述的一種鏡像運動復合切削的無人終端設備，其特征還在于Z軸向安裝刀庫組件（8）由刀庫X軸向滑臺組件（33）、萬能刀庫組件（37）、車刀庫組件（31）、骨架體、連接板等構成。

4.根據權利要求3所述的一種鏡像運動復合切削的無人終端設備，其特征還在于萬能刀庫組件（37）、與車刀庫組件（31）、分別平行安裝在刀庫X軸向滑臺組件（33）的臺面上，萬能刀庫組件（37）又由徑向Z1軸組件（38）、Y軸向滑臺組件（34）、中空分度盤（32）構成，中空分度盤（32）上分別安裝銑刀A（52）、銑刀B（53）、銑刀C（54）等刀具構成，可以作任意角度的X軸向旋轉換刀。

5.根據權利要求3、權利要求4所述的一種鏡像運動復合切削的無人終端設備，其特征還在于車刀庫組件（31）、由徑向Z2軸組件（39）、車刀架（62）、連接板、工件緩存架（19-1）（輸出工件位）、工件限位傳感器（19-2）（進料工位）、支架等構成，可以作Z軸向軌跡運動，旋轉換刀軌跡運動，再加上萬能刀庫組件（37）、構成X軸向、Z1向軸、Z2軸向、Y軸向坐標體系的組合軌跡運動或單一軌跡運動。

6.根據權利要求1所述的一種鏡像運動復合切削的無人終端設備，其特征還在于傳料機構（2）、切割機構（.3）、緩存機構（4）、進料機構（5）、的傳送機架（24）面上用傳動輪（22）、支撐板、料位板、傳動帶等構成，在電機與傳感器的作用下棒料（20）沿X軸線方向傳動，其中切割機構（.3）的傳動面上橫向安裝切割機（14）、在升降機構的作用下對棒料（20）進行切割，接近切割機（14）的位置安裝夾緊固定組件（23）、該組件由主夾具與輔夾具組成，棒料（20）尾部未端位置安裝有無料傳感器（44），在缺料時發出送料的信號，緩存機構（4）的傳動面上安裝了可調節棒料（20）長短的定長限位組件（13）、在棒料（20）接近的位置安裝傳感器以發出切割信號，同時由夾具將達不到預設長度的殘料移放至一側的零料棄料箱（25）中，進料機構（5）構造為進料組件A（26）、進料組件B（27）、在棒料（毛坯）（20）到達傳動面上時組件吻合棒料（20）、進入中空卡盤傳動組件（6）的中心位置，在中空導料筒（51）的導向下傳動到中空卡盤（28）的筒夾（21）中夾緊。

7.根據權利要求1所述的一種鏡像運動復合切削的無人終端設備，其特征還在于排料機構（料庫）（1）排料架（21）的面上根據棒料（20）的長度安裝多條導鏈滑板，帶側耳鏈條（15）在上面滑行，棒料（20）就排放在每個齒距間，在電機與傳感器的作用下，帶側耳鏈條（15）每轉動一個齒距，棒料（20）便自動滑落1根至送料機構（2）中，傳動面由液壓裝置升降。