[發(fā)明專利]一種考慮用戶感受的純電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程估算方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010792493.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN112083332A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳崢;崔佳倫;吳一滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R31/367
• 分類號(hào): G01R31/367;G01R31/36;G01R31/388;G01R31/392;G01R31/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 荔恒輝

1.一種考慮用戶感受的純電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程估算方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)信號(hào)采集：采集電池荷電狀態(tài)SOC，電池健康狀態(tài)SOH，電池額定容量，開路電壓，速度，續(xù)駛里程參考表；

(2)估計(jì)實(shí)時(shí)續(xù)駛里程：基于平均能耗法，通過當(dāng)前電池剩余能量和平均行駛能耗實(shí)時(shí)估算續(xù)駛里程其計(jì)算方法為，

其中為電池剩余能量，e_avg為車輛的平均能量消耗；

(3)估計(jì)歷史續(xù)駛里程：將SOC分為6段，建立電池荷電狀態(tài)SOC和每段續(xù)駛里程的續(xù)駛里程參考表，將車輛歷史行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，在本次計(jì)算時(shí)對(duì)該表進(jìn)行查詢，通過當(dāng)前電池荷電狀態(tài)SOC插值計(jì)算得到歷史續(xù)駛里程其計(jì)算方法為，

其中SOC為當(dāng)前荷電狀態(tài)，soc_l、soc_h為對(duì)應(yīng)表格中的SOC區(qū)間的兩端值，D_l、D_h為soc_l、soc_h所對(duì)應(yīng)的續(xù)駛里程值；

(4)計(jì)算顯示續(xù)駛里程：將實(shí)時(shí)續(xù)駛里程和歷史續(xù)駛里程進(jìn)行信息融合得到儀表顯示續(xù)駛里程D_dis，其計(jì)算方法為，

其中α為計(jì)算顯示續(xù)駛里程的權(quán)重；

(5)更新續(xù)駛里程參考表：在車輛運(yùn)行過程中對(duì)車輛的速度積分，計(jì)算每段SOC實(shí)際行駛的里程數(shù)；在車輛充電過程中，判定該段是否為無效段行駛里程，若無效，則保持原段里程數(shù)不變，若有效，則更新為該段實(shí)際行駛的里程數(shù)；對(duì)記錄的各段里程進(jìn)行累加得到各段的續(xù)駛里程，并將其與前4次的歷史段續(xù)駛里程取加權(quán)平均后得到各段的參考續(xù)駛里程，更新到步驟(3)中的表格，其計(jì)算方法為，

其中D_seg,i為每段的續(xù)駛里程，ω_i為第i次騎行時(shí)更新的段里程權(quán)重，多次騎行的權(quán)重之和為1，離本次行駛較近的可采用較大的權(quán)重，而離本次行駛較遠(yuǎn)的采用較小的權(quán)重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的一種考慮用戶感受的純電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程估算方法，其特征在于，步驟(2)中所述的電池剩余能量計(jì)算方法為，

其中SOC為當(dāng)前電池荷電狀態(tài)，SOH為電池健康狀態(tài)估計(jì)，C_int為電池額定容量，U_cir為開路電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮用戶感受的純電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程估算方法，其特征在于，步驟(2)中所述的平均行駛能耗計(jì)算方法為，計(jì)算歷史行駛過程中每一固定距離路段的累計(jì)行駛能量消耗E_seg,drv和相應(yīng)的單位距離ΔL_seg，計(jì)算當(dāng)前路段車輛的平均行駛能耗，

其中E_seg,drv,i為第i個(gè)歷史路段的行駛能量消耗，ω_i為第i個(gè)歷史路段的權(quán)重，各路段的權(quán)重之和為1，其中距離當(dāng)前時(shí)刻較近的路段能耗可采用較大的權(quán)重，而距離當(dāng)前時(shí)刻較遠(yuǎn)的路段采用較小的權(quán)重。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮用戶感受的純電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程估算方法，其特征在于，步驟(3)中所述的續(xù)駛里程參考表的建立方法為，將SOC分為0、10％、20％、30％、40％、50％，100％共計(jì)6段，對(duì)每段車速積分，計(jì)算每段實(shí)際行駛的里程數(shù)D_per,i，累加得到各段的續(xù)駛里程，其中車輛出廠時(shí)，默認(rèn)續(xù)駛里程參考表根據(jù)車輛測試進(jìn)行標(biāo)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮用戶感受的純電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程估算方法，其特征在于，步驟(5)中所述的無效段行駛里程的判定條件為，當(dāng)前SOC＞soc_l+1％，則認(rèn)為當(dāng)前SOC所處段的段里程無效；充電完成后第一次騎行時(shí)的SOC＜soc_h-1％，則認(rèn)為該SOC所處段的單次段里程無效。