[發(fā)明專(zhuān)利]顏色標(biāo)記特征圖形的二維碼及其識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010792369.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112215319B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向天鴿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 向天鴿
• 主分類(lèi)號(hào): G06K19/06
• 分類(lèi)號(hào): G06K19/06;G06K7/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種顏色標(biāo)記特征圖形的二維碼及其識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：使用圖像采集設(shè)備獲取用顏色標(biāo)記的二維碼圖片；

S2：利用RGB顏色值的差異，將使用黑白以外顏色標(biāo)記的特征圖形從二維碼圖片中提取出來(lái)；

S3：采用單一方向搜索特征圖形矩陣中的四邊形環(huán)以及中心點(diǎn)；

S4：根據(jù)線(xiàn)段長(zhǎng)度平均值，對(duì)搜索到的圖形進(jìn)行篩選、確認(rèn)，具有較長(zhǎng)邊長(zhǎng)的為定位圖形，較短邊長(zhǎng)的則為對(duì)齊圖形，定位圖形的數(shù)量有且僅有三個(gè)，否則終止識(shí)別；

S5：根據(jù)X方向掃描的所有線(xiàn)段計(jì)算中點(diǎn)的X坐標(biāo)，根據(jù)Y方向掃描的所有線(xiàn)段計(jì)算中點(diǎn)的Y坐標(biāo)，獲得特征圖形矩陣的中心點(diǎn)；

S6：根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)，判斷定位圖形和對(duì)齊圖形的位置，并預(yù)估二維碼版本號(hào)；

S7：根據(jù)中心點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)和預(yù)估范圍內(nèi)不同版本號(hào)下的標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)，采用四邊形投影變換，生成至多7個(gè)二維碼標(biāo)準(zhǔn)圖形；

S8：識(shí)別二維碼，獲取其格式信息，與預(yù)估版本號(hào)進(jìn)行對(duì)比，篩選出匹配的二維碼，進(jìn)一步識(shí)別得到存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顏色標(biāo)記特征圖形的二維碼，其特征在于：所述步驟S2用黑白以外的顏色標(biāo)識(shí)的特征圖形包括二維碼的定位和對(duì)齊圖形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟S2中特征圖形提取方法為比較RGB三個(gè)通道顏色值的差異，根據(jù)所選顏色確定閾值或判斷規(guī)則。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟S3選擇采用沿X或Y方向?qū)θ珗D進(jìn)行線(xiàn)掃描，尋找符合特定規(guī)則的線(xiàn)段，識(shí)別規(guī)則為：“連續(xù)1-連續(xù)0-連續(xù)1-連續(xù)0-連續(xù)1”或者“連續(xù)1-連續(xù)0-連續(xù)1”。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的識(shí)別方法，其特征在于：在識(shí)別到符合要求的線(xiàn)段后，對(duì)線(xiàn)段進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)線(xiàn)段起始點(diǎn)、終止點(diǎn)以及線(xiàn)段長(zhǎng)度判斷其是否與已經(jīng)分類(lèi)的線(xiàn)段處于同一特征圖形，最終得到已分類(lèi)的特征圖形集合。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟S6中，根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)判斷集合中的特征圖形屬于某行某列；其中，左上角定位圖形標(biāo)記為(0,?0)；右上角定位圖形標(biāo)記為(m,?0)；右下角定位圖形標(biāo)記為(0,?m)；統(tǒng)計(jì)所有分類(lèi)圖形數(shù)量應(yīng)該符合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的識(shí)別方法，其特征在于：根據(jù)m值計(jì)算二維碼版本號(hào)的范圍為[(m-2)\times 7]\~ [(m-1)\times 7-1]。