[發(fā)明專利]一種基于三軸TMR傳感器的慣性/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)低噪聲測量電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010791983.0 | 申請日: | 2020-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN111964672B | 公開(公告)日: | 2022-06-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 于強(qiáng);王朝陽 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢利科夫科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/16 | 分類號: | G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司: | 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飛 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)東*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 tmr 傳感器 慣性 地磁 組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 噪聲 測量 電路 | ||
1.一種基于三軸TMR傳感器的慣性/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)低噪聲測量電路,包括電源模塊、信號處理模塊、信息采集模塊,其特征在于,所述電源模塊包括+2.5V輸出電源電路、+3.3V輸出電壓電源電路、+5V緩沖電壓電源電路;電源電路通過+5V緩沖電源輸出電路得到紋波較小的+2.5V和+3.3V;其中2.5V輸出電源電路給TMR傳感器、加速度計供電和IO接口電源電路;+3.3V輸出電壓電源電路給陀螺儀提供穩(wěn)定的工作電壓;
所述+5V緩沖電壓電源電路包括:電源芯片IC1、第一極性電容Cp1、第二極性電容Cp2、接插口P1;
所述電源芯片IC1的1腳接地;第一極性電容Cp1的正極、電源芯片IC1的3腳、接插口P1的一端接+15V的輸入;電源芯片IC2的2腳、第二極性電容Cp2的正極接緩沖電壓+5V輸出;接插口的另一端、電源芯片IC1的1腳、第一極性電容Cp1另一端、第二極性電容Cp2的另一端接地;其中電源芯片IC1選擇NS公司的耐壓高、穩(wěn)定性強(qiáng)的低壓穩(wěn)壓芯片LM1117;
所述+2.5V電源輸出電路包括:電源芯片IC2、第三極性電容Cp3、第四極性電容Cp4、第一電阻R1、第二電阻R2;
所述電源芯片IC2的1腳、3腳和第三極性電容Cp3的正極接+5V的緩沖輸入電壓;第三極性電容Cp3的另一端和電源芯片IC2的2腳接地;電源芯片IC2的4腳接第一電阻R1和第二電阻R2的一端,第二電阻R2的另一端接地,第一電阻R1的另一端接電源芯片IC2的5腳和第四極性電容Cp4的正極;第四極性電容Cp4的另一端接TMR供電;電源芯片IC2選擇ADI公司低靜態(tài)電流、LDO線性穩(wěn)壓器ADP7118;
所述+3.3V輸出電壓電路包括:電源芯片IC3、第一非極性電容C1、第二非極性電容C2、第三非極性電容C3;
所述電源芯片IC3的1腳、3腳、第一非極性電容的一端接+5V輸出電壓電源;電源芯片IC3的4腳與第二非極性電容C2、第三非極性電容C3接+3.3V 輸出電壓;電源芯片IC3的2腳與第一非極性電容C1、第二非極性電容C2、第三非極性電容C3的另一端接地;電源芯片IC3選擇RICHTEK公司高精度、低功耗、低噪聲基準(zhǔn)電壓源芯片RT9193
所述IO接口電源電路包括:電源芯片IC4、第五極性電容Cp5、第六極性電容Cp6;
所述電源芯片IC4的1腳接地;第五極性電容Cp5的正極、電源芯片IC4的3腳接+5V的輸入;電源芯片IC2的2腳、第六極性電容Cp6的正極接IO口電源電壓+2.5V輸出;電源芯片IC4的1腳、第五極性電容Cp5另一端、第六極性電容Cp6的另一端接地;其中電源芯片IC4選擇NS公司的耐壓高、穩(wěn)定性強(qiáng)的低壓穩(wěn)壓芯片LM1117。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于三軸TMR傳感器的慣性/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)低噪聲測量電路,其特征在于,所述信息采集模塊包括三軸隧穿磁阻磁傳感器電路和慣性傳感器測量電路,其中三軸隧穿磁阻傳感電路將磁場強(qiáng)度變化量轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電壓量輸出后接入信號處理電路,慣性傳感器測量電路將測量所得信息直接輸出;其中慣性傳感器測量電路包括加速度測量電路、陀螺儀測量電路;
所述三軸隧穿磁阻傳感電路包括:三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5、第四非極性電容C4、第五非極性電容C5;
所述三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5的5腳和第四非極性電容C4、第五非極性電容C5一段連接+5V輸出電源電壓;第四非極性電容C4、第五非極性電容C5的另一端和三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5的4腳接地;三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5的3腳、6腳接X軸磁場強(qiáng)度輸出;三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5的2腳、7腳接Y軸磁場強(qiáng)度輸出;三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5的1腳、8腳接Z軸磁場強(qiáng)度輸出;三軸隧穿磁阻傳感器芯片IC5選擇江蘇多維公司具有良好的溫度穩(wěn)定性的TMR2309芯片。
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