[發明專利]一種九軸走心式復合加工設備

在審

• 申請號: 202010791870.0
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN111774937A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 向凌云;張從鑫;陳飛鴻
• 申請（專利權）人: 中山市捷上同程數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q39/00
• 分類號: B23Q39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種九軸走心式復合加工設備，包括機臺（1），其特征在于，所述機臺（1）上設有主軸機構（2）、副主軸機構（5）和動刀頭機構，所述動刀頭機構包括第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架，主軸機構（2）、副主軸機構（5）和動刀頭機構配置九條移動軸，九條移動軸包括Z1、Y1、X1、Z2、Y2、X2、Z3、Y3和X3軸，能夠實現九軸走心式復合加工；

所述主軸機構（2）能夠沿Z1軸方向移動，第一刀頭架能夠沿X1或Y1軸方向移動，副主軸機構（5）能夠沿X2或Z2軸方向第二刀頭架能夠沿Y2軸方向移動，所述第三刀頭架能夠沿X3、Y3或Z3軸方向移動；第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架上分別對應安裝有第一通道刀庫（6）、第二通道刀庫（4）和第三通道刀庫（3）構成九軸走心式復合加工機構。

2.根據權利要求1所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，所述主軸機構（2）、副主軸機構（5）和動刀頭機構均安裝在絲桿裝配結構上，且驅動電機與驅動絲桿直連。

3.根據權利要求2所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，所述主軸機構（2）上設有主軸的頂料結構。

4.根據權利要求3所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，所述動刀頭機構上運動方向上分別單獨設置驅動電機驅動。

5.根據權利要求4所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，所述驅動電機均為伺服電機。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，所述第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架上的第一通道刀庫（6）、第二通道刀庫（4）和第三通道刀庫（3）分別配置在主軸機構（2）與副主軸機構（5）的側面與端面。

7.根據權利要求6所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，所述第一通道刀庫（6）、第二通道刀庫（4）和第三通道刀庫（3）共設有38把刀具。

8.根據權利要求6所述的一種九軸走心式復合加工設備，其特征在于，還包括三通道控制系統，三通道控制系統能夠控制主軸機構（2）、副主軸機構（5）和動刀頭機構在三個加工工位復合，并同時加工同一產品的不同位置。