[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)機(jī)器人用底座

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010791686.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112123321A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全曉寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京點(diǎn)域科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人用底座，包括安裝架(1)，其特征在于，所述安裝架(1)內(nèi)開(kāi)設(shè)有升降槽，所述升降槽內(nèi)滑動(dòng)連接有升降板(2)，所述升降板(2)的兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)連接齒條(19)，所述安裝架(1)內(nèi)固定安裝有兩個(gè)電機(jī)(13)，所述電機(jī)(13)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿上固定連接有兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪(18)，所述安裝架(1)內(nèi)開(kāi)設(shè)有四個(gè)與調(diào)節(jié)齒輪(18)相適配的齒輪槽，所述調(diào)節(jié)齒輪(18)與對(duì)應(yīng)位置的連接齒條(19)嚙合連接，所述調(diào)節(jié)齒輪(18)的一側(cè)嚙合連接有限位齒條(17)，齒輪槽內(nèi)插接有短接桿，所述限位齒條(17)與短接桿固定連接，所述齒輪槽內(nèi)固定連接有限位彈簧(16)，所述限位彈簧(16)的一端與限位齒條(17)固定連接，所述升降板(2)內(nèi)開(kāi)設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿(3)，四個(gè)所述導(dǎo)向桿(3)的頂部固定安裝有安裝板(10)，所述安裝板(10)的底部固定安裝有四個(gè)減震彈簧(4)，所述減震彈簧(4)的底部與升降板(2)固定連接，所述升降板(2)內(nèi)開(kāi)設(shè)有減震槽，所述減震槽內(nèi)放置有彈性板(5)，所述彈性板(5)的一側(cè)與安裝板(10)相抵，所述減震槽內(nèi)固定安裝有兩個(gè)阻力彈簧(9)，所述阻力彈簧(9)的一側(cè)固定安裝有分力板(8)，所述分力板(8)的一側(cè)與彈性板(5)相抵，所述安裝架(1)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)鎖止萬(wàn)向輪(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用底座，其特征在于，所述導(dǎo)向槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有定位環(huán)(20)，所述定位環(huán)(20)與導(dǎo)向桿(3)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用底座，其特征在于，所述安裝架(1)內(nèi)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)施力槽，所述施力槽內(nèi)滑動(dòng)連接有手柄(15)，兩個(gè)所述短接桿與手柄(15)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人用底座，其特征在于，所述施力槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位條(14)，所述限位條(14)與手柄(15)位置對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用底座，其特征在于，所述安裝架(1)內(nèi)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)控位槽，所述控位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限位塊(11)，所述限位塊(11)的一側(cè)與升降板(2)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用底座，其特征在于，所述減震槽內(nèi)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向條(6)，所述導(dǎo)向條(6)上滑動(dòng)連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)內(nèi)貫穿開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向條(6)相適配的限位孔，所述滑塊(7)的頂部與分力板(8)固定連接。