[發明專利]PID控制中的運算反饋信號控制供水壓力的方法

有效

• 申請號: 202010791296.9
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112000143B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 張元龍
• 申請（專利權）人: 河北利萬信息科技有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張建

1.PID控制中的運算反饋信號控制供水壓力的方法，其特征在于：控制系統包括PID控制器、遠程壓力表、遠程設置終端，方法包括：首先在PID控制器內設定一個固定的給定值，遠程壓力表對管網壓力進行測量得到管網水壓的實際值，遠程設置終端用于輸入要達到的管網壓力的目標值，遠程設置終端將目標值、給定值、實際值進行計算后得到一個運算反饋值給與PID控制器的反饋側，PID控制器根據運算反饋值與給定值的比較結果對水泵進行控制；

遠程設置終端包括單片機、無線通信電路、數據存儲器、數模轉換電路、鍵盤電路以及顯示電路；

遠程設置終端的計算方法包括如下步驟：

步驟a，計算遠傳壓力表的壓力

采集遠傳壓力表信號(0-10V/4-20mA)，通過兩點標定的方法，標定出壓力信號與壓力值對應的曲線特性：

曲線公式：y＝ax+b

其中，x代表橫軸：遠傳壓力表信號(0-10V/4-20mA)；y代表縱軸：壓力表實際的壓力值；

通過任意選擇的兩組點(x,y)，計算出a和b，找到該遠傳壓力表壓力信號與實際的壓力值對應關系；通過該曲線，實時采集遠傳壓力表信號，經曲線特性，實時計算出當前遠傳壓力表的壓力值；

步驟b，根據公式計算運算反饋輸出值，計算公式如下：

Po＝P_b-P_s+P_bset

目標壓力P_s：用戶計劃在該時刻的供水管網的供水壓力；變頻原設定壓力P_bset：PID控制器改造前設定的目標壓力；當前管網的實際壓力值P_b：當前遠傳壓力表采集的壓力值；運算反饋壓力Po：經過遠程設置終端運算后，輸出的壓力值；

所述計算出Po為負值時，強制讓Po輸出0V/4mA。

2.根據權利要求1所述的PID控制中的運算反饋信號控制供水壓力的方法，其特征在于：當控制需求為遠程參數設定或者遠程控制時，單片機通過無線通信電路進行遠程通信，接收遠程參數設定或者控制參數，單片機運算后輸出至數模轉換電路轉換為反饋信號并輸出至PID控制器；當控制需求為分段參數設定時，通過鍵盤電路輸入需要設定的參數，經單片機運算后分別輸出至顯示電路顯示，輸出至數據存儲器進行存儲，輸出至數模轉換電路轉換為反饋信號并輸出至PID控制器。

3.根據權利要求1所述的PID控制中的運算反饋信號控制供水壓力的方法，其特征在于：對實際壓力值P_b增加消抖處理。