[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖像噪聲水平估計(jì)、抑制方法、裝置及電子設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010791185.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-08-07 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111932514A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄒羽欣;王天鶴;熊意超 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 上海媒智科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06T7/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/90;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐紅銀 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 圖像 噪聲 水平 估計(jì) 抑制 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種圖像噪聲水平估計(jì)方法,其特征在于,包括:
獲取不同場(chǎng)景下同一目標(biāo)物的多張圖像;
計(jì)算所述圖像中RGB通道噪聲的均值及方差的范圍,作為噪聲水平估計(jì)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像噪聲水平估計(jì)方法,其特征在于,所述計(jì)算所述圖像中RGB通道噪聲的均值及方差的范圍,包括:
對(duì)單個(gè)場(chǎng)景下獲得的圖像進(jìn)行逐幀相減,得到噪聲圖像;
對(duì)每張所述噪聲圖像分別求出其RGB通道上的均值及方差,統(tǒng)計(jì)出分布直方圖,剔除異常值后得到每個(gè)場(chǎng)景下的各個(gè)通道的均值及方差的范圍;
對(duì)所有場(chǎng)景下的圖像進(jìn)行上述處理,最終得到整體噪聲在RGB通道上均值及方差的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像噪聲水平估計(jì)方法,其特征在于,所述獲取不同場(chǎng)景下同一目標(biāo)物的多張圖像,包括:
根據(jù)項(xiàng)目要求確定場(chǎng)景,拍攝不同場(chǎng)景下的噪聲圖像;
在每個(gè)場(chǎng)景下對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行連續(xù)拍攝,拍攝時(shí)需確保相機(jī)和物體位置的穩(wěn)定和無(wú)任何外界干擾,確保圖像中噪聲來(lái)源的一致性。
4.一種圖像噪聲抑制方法,其特征在于,包括:
采用權(quán)利要求1~3任一所述方法對(duì)所述圖像進(jìn)行噪聲水平估計(jì);
使用高斯分布模擬噪聲的分布,將所述噪聲水平估計(jì)所得的結(jié)果作為超參設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng);
將所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)加入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中,并對(duì)所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,提升對(duì)噪聲的魯棒性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像噪聲抑制方法,其特征在于,使用高斯分布模擬噪聲的分布,將所述噪聲水平估計(jì)所得的結(jié)論作為超參設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng),包括:
對(duì)于圖像的RGB每個(gè)通道,在其所對(duì)應(yīng)的均值及方差范圍內(nèi),每次各隨機(jī)選擇一個(gè)值,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的高斯分布作為圖像噪聲分別加到通道上;
設(shè)置數(shù)據(jù)增強(qiáng)概率,用來(lái)平衡訓(xùn)練時(shí)原圖和加噪聲圖像出現(xiàn)的概率。
6.一種圖像噪聲抑制裝置,其特征在于,包括:
圖像收集模塊,在每個(gè)場(chǎng)景下對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行連續(xù)拍攝,得到不同場(chǎng)景下的圖像;
噪聲水平評(píng)估模塊,對(duì)所述圖像收集模塊得到的圖像進(jìn)行噪聲水平估計(jì);
數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊,使用高斯分布模擬噪聲的分布,使用所述噪聲水平評(píng)估模塊所得的結(jié)論作為超參設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng);
網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊,將所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊所得的數(shù)據(jù)增強(qiáng)加入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中,并對(duì)所述深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像噪聲抑制裝置,其特征在于,所述噪聲水平評(píng)估模塊包括:計(jì)算圖像中RGB各個(gè)通道噪聲的均值及方差的范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像噪聲抑制裝置,其特征在于,所述噪聲水平評(píng)估模塊包括:
對(duì)單個(gè)場(chǎng)景下拍攝所得的噪聲圖像進(jìn)行逐幀相減,得到噪聲圖像;
對(duì)每張所述噪聲圖像分別求出其RGB通道上的均值及方差,統(tǒng)計(jì)出分布直方圖,剔除異常值后得到每個(gè)場(chǎng)景下的各個(gè)通道的均值及方差的范圍;
對(duì)所有場(chǎng)景下的圖像進(jìn)行上述處理,最終得到整體噪聲在RGB通道上均值及方差的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像噪聲抑制裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)模塊,包括:
對(duì)于圖像的RGB每個(gè)通道,在其所對(duì)應(yīng)的均值及方差范圍內(nèi),每次各隨機(jī)選擇一個(gè)值,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的高斯分布作為圖像噪聲分別加到通道上;
設(shè)置數(shù)據(jù)增強(qiáng)概率,用來(lái)平衡訓(xùn)練時(shí)原圖和加噪聲圖像出現(xiàn)的概率。
10.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-3任一所述的圖像噪聲水平估計(jì)方法或權(quán)利要求4-5任一所述的圖像噪聲抑制方法。
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