[發明專利]標定設備及標定方法

在審

• 申請號: 202010791071.3
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111879528A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉連軍;張攀飛
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01C11/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 謝俊杰

1.一種標定設備，其特征在于，包括：

支架；

圖像顯示板，安裝于所述支架；

光投射裝置，安裝于所述支架，用于向所述圖像顯示板投射光以在所述圖像顯示板上形成設定圖案，所述設定圖案用于輔助標定待測車輛上的待測傳感器；以及

調節裝置，包括手動調節機構，所述手動調節機構安裝于所述支架，所述手動調節機構用于調節所述光投射裝置相對于所述圖像顯示板的位置，以調整所述設定圖案呈現于所述圖像顯示板上的顯示狀態。

2.根據權利要求1所述的標定設備，其特征在于，所述手動調節機構包括升降桿；

所述升降桿設于所述光投射裝置的下方并與所述支架連接，所述升降桿的一端靠近所述光投射裝置的底部設置，另一端向背離所述光投射裝置的方向延伸，所述升降桿可相對所述支架進行升降運動以與所述光投射裝置的底部抵持或分離，從而調節所述光投射裝置相對于所述圖像顯示板的位置。

3.根據權利要求2所述的標定設備，其特征在于，所述手動調節機構包括至少三個升降桿，所述至少三個升降桿的頂部圍合呈一多邊形。

4.根據權利要求2所述的標定設備，其特征在于，所述升降桿與所述支架螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的標定設備，其特征在于，所述升降桿包括主桿體與把手，所述主桿體與所述支架螺紋連接，所述把手固定于所述升降桿的底部。

6.根據權利要求2所述的標定設備，其特征在于，所述支架包括收容盒；

所述光投射裝置容置于所述收容盒，所述收容盒的底部設有過孔，所述升降桿的頂部可伸入或穿過所述過孔并與所述光投射裝置的底部抵持。

7.根據權利要求6所述的標定設備，其特征在于，所述升降桿于所述過孔處與所述收容盒螺紋連接。

8.根據權利要求6所述的標定設備，其特征在于，所述光投射裝置的底部與所述收容盒的底部中的一個設有定位柱，另一個設有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔并與所述定位孔間隙配合。

9.根據權利要求6所述的標定設備，其特征在于，所述支架還包括底座與立架組件；

所述底座的底部包括有驅動輪；

所述立架組件安裝于所述底座且沿豎直方向延伸，所述圖像顯示板及所述收容盒均安裝于所述立架組件，且所述收容盒設于所述圖像顯示板的上方。

10.根據權利要求2至9中任一項所述的標定設備，其特征在于，所述調節裝置還包括驅動模組，所述驅動模組分別與各所述升降桿連接，所述驅動模組用于驅動各所述升降桿進行升降運動。

11.根據權利要求10所述的標定設備，其特征在于，所述驅動模組包括驅動組件，一所述驅動組件對應一所述升降桿，所述驅動組件與所述升降桿連接并用于驅動所述升降桿進行升降運動。

12.根據權利要求11所述的標定設備，其特征在于，所述驅動組件包括：

第一帶輪，設于所述光投射裝置下方并可轉動地安裝于所述支架，所述升降桿同軸穿過所述第一帶輪并與所述第一帶輪螺紋連接，所述升降桿相對所述支架周向固定；

電機，安裝于所述支架；

第二帶輪，安裝于所述電機的輸出端；以及

皮帶，繞設于所述第一帶輪及所述第二帶輪。

13.根據權利要求10所述的標定設備，其特征在于，所述調節裝置還包括輸入模塊與處理模塊，所述輸入模塊及所述驅動模組均與所述處理模塊電連接；

所述輸入模塊用于接收用戶輸入的指令，所述處理模塊用于根據所述指令控制所述驅動模組驅動所述升降桿進行升降運動。

14.根據權利要求13所述的標定設備，其特征在于，所述輸入模塊包括顯示屏、鍵盤和按鍵中的至少一種。

15.一種標定方法，應用于如權利要求1至14中任一項所述的標定設備，其特征在于，所述標定方法包括：

控制光投影裝置向所述圖像顯示板投射光以形成設定圖案，以使待測車輛中的待測傳感器采集具有所述設定圖案的標定圖像，并將所述標定圖像與所述待測車輛中的預設圖像進行對比。