[發明專利]一種自動化吊耳焊接工作臺及其控制方法

有效

• 申請號: 202010790848.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111906476B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 謝暉;李茂;王爽
• 申請（專利權）人: 大捷智能科技（廣東）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京動力號知識產權代理有限公司 11775
• 代理人: 梁艷

本發明公開了一種自動化吊耳焊接工作臺，該自動化吊耳焊接工作臺包括機架、拖動裝置、導向裝置、抓取裝置、焊接裝置和壓平裝置，拖動裝置、導向裝置和焊接裝置固定在機架上，壓平裝置和抓取裝置固定于導向裝置上，拖動裝置與導向裝置連接用于帶動導向裝置橫向移動，抓取裝置用于抓取吊耳，焊接裝置用于將抓取裝置上的吊耳焊接到工件上，壓平裝置用于壓平已焊接好的吊耳。本發明還公開一種自動化吊耳焊接工作臺的控制方法。本發明公開的自動化吊耳焊接工作臺及其控制方法能在一個工作臺上實現對吊耳的抓取、焊接、壓緊操作，實現了吊耳焊接的自動化加工，工藝適應性好，方便快捷，提高了工作效率，操作過程安全可靠，降低了工作危險系數。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種自動化吊耳焊接工作臺及其控制方法。

背景技術

隨著經濟不斷快速發展，機械行業作為國民經濟發展的重要行業，機械自動化發展顯得尤為重要，以往制造業中，吊耳焊接常通過人工焊接來實現，其自動化程度低、操作動作復雜、勞動強度高、效率低、焊接過程中火花四濺對操作人員的人身安全造成威脅、安全系數較低。隨技術不斷發展，吊耳焊接也將走向機械智能自動化，吊耳焊接工作臺可以實現自動抓取并焊接，是實現吊耳焊接機械智能自動化必不可少的設備。現有的吊耳焊接設備普遍存在自動化程度不夠，可靠性不高等問題，難以達到理想中的自動焊接程度。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例期望提供一種焊接效率高、操作安全可靠的自動化吊耳焊接工作臺及其控制方法。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動化吊耳焊接工作臺，包括機架、拖動裝置、導向裝置、抓取裝置、焊接裝置和壓平裝置，所述拖動裝置、所述導向裝置和所述焊接裝置固定在所述機架上，所述壓平裝置和所述抓取裝置間隔地固定于所述導向裝置上，所述拖動裝置與所述導向裝置連接用于帶動所述導向裝置橫向移動，所述抓取裝置用于抓取吊耳，所述焊接裝置與所述抓取裝置間隔設置用于將所述抓取裝置上的吊耳焊接到工件上，所述壓平裝置用于壓平已焊接好的吊耳。

優選的，所述焊接裝置包括固定于所述機架上的滑動機構以及橫向地滑動連接于所述滑動機構上的焊接機械手。

優選的，所述滑動機構包括與所述機架固定連接的安裝板、連接于所述安裝板上的滑臺、嵌設于所述滑臺內且與所述滑臺滑動連接于的滑塊、與所述滑塊連接用于帶動所述滑塊橫向運動的驅動元件；

所述焊接機械手包括與所述滑塊連接的伸縮桿、以及連接于所述伸縮桿上的焊槍。

優選的，所述拖動裝置包括拖鏈和支架，所述拖鏈設于所述機架上且與所述導向裝置連接用于帶動所述導向裝置運動，所述連支架的一端固定連接于所述導向裝置、另一端固定連接于所述拖鏈上。

優選的，所述抓取裝置包括與所述導向裝置連接的定位塊、滑動連接與所述定位塊上伸縮塊、以及連接于所述伸縮塊上的夾爪，所述夾爪夾住吊耳。

優選的，所述壓平裝置包括與所述導向裝置連接的連接架、轉動連接于所述連接架端部的壓板以及兩端分別連接所述連接架和所述壓板的伸縮器，所述伸縮器帶動所述壓板轉動角度。

優選的，所述導向裝置包括固定板、移動板、固定于所述固定板上的導軌和定位釘、固定于所述移動板上的軌道和卡接塊，所述導軌和所述軌道滑動連接，所述卡接塊開設有卡槽，所述定位釘卡接在所述卡槽內，所述壓平裝置和所述抓取裝置分別固定在所述移動板上，所述移動板與所述拖動裝置連接。

優選的，所述定位釘為間隔設置的多個，多個所述定位釘分兩排并排設置。

一種自動化吊耳焊接工作臺的控制方法，包括如下步驟：

步驟S1，電磁閥控制抓取裝置從送料機構處夾取吊耳，并控制拖動裝置帶動導向裝置移動，來帶動所述抓取裝置移動至預設工位；