[發明專利]一種用于介入治療的體感控制防護椅

在審

• 申請號: 202010790827.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111789683A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張春雷;王玉海;時忠華;封曉燕;陳軍輝;嚴志忠;瞿米睿;宦橋華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍聯勤保障部隊第九0四醫院
• 主分類號: A61B90/60
• 分類號: A61B90/60;G21F3/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 渠晨

1.一種用于介入治療的體感控制防護椅，包括椅背、椅座、設置在所述椅座下方的支撐柱以及設置在所述支撐柱下端的底座，其特征在于，所述用于介入治療的體感控制防護椅還包括自上而下設置在所述椅座上方的第一防護玻璃罩和第二防護玻璃罩，所述第一防護玻璃罩和所述第二防護玻璃罩的一端分別與所述椅背相連接，所述第一防護玻璃罩的下邊緣和所述第二防護玻璃罩的上邊緣之間預設上肢操作空間。

2.根據權利要求1所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述第一防護玻璃罩與所述椅背相連接一端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿遠離所述第一防護玻璃罩的一端鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿固定連接于所述椅背；所述第二防護玻璃罩與所述椅背相連接一端固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿遠離所述第二防護玻璃罩的一端鉸接有第四連接桿，所述第四連接桿固定連接于所述椅背，所述第一連接桿與所述第二連接桿的鉸接處、所述第三連接桿與所述第四連接桿的鉸接處均設置有防滑墊圈。

3.根據權利要求2所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述椅背包括前側面、后側面、左旁側面、右旁側面，所述前側面與所述后側面之間設置中空腔體，所述左旁側面或所述右旁側面設置有開口，所述中空腔體通過所述開口與椅背外部連通，所述中空腔體的寬度大于所述第一防護玻璃罩和所述第二防護玻璃罩的寬度；所述后側面的內側面從上至下設置有第一滑槽、第二滑槽，所述第二連接桿遠離所述第一連接桿的一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊嵌入所述第一滑槽，所述第四連接桿遠離所述第三連接桿的一端鉸接有第二滑塊，所述第二滑塊嵌入所述第二滑槽，所述第一滑槽與所述第二滑槽內部各自設置有防滑膠條，所述第二連接桿與所述第一滑塊的鉸接處、所述第四連接桿與所述第二滑塊的鉸接處均設置有防滑墊圈。

4.根據權利要求3所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽均為C型滑槽，所述防滑膠條均為C型防滑膠條，所述第一滑塊和所述第二滑塊均為T型滑塊。

5.根據權利要求1所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述椅背的高度設置為120cm,所述第一防護玻璃罩的高度設置為70cm，所述第二防護玻璃罩的高度設置為20cm,所述上肢操作空間的高度15cm～20cm范圍內。

6.根據權利要求1所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述椅背與所述椅座呈90°角設置。

7.根據權利要求1所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述底座為體感平衡底座，所述體感平衡底座內部設置有體感控制裝置，所述體感控制裝置包括控制器、平衡感應器、電機、蓄電池，所述體感平衡底座下表面左右兩側分別設置有兩個萬向輪，所述體感平衡底座上表面通過萬向緩沖彈簧與所述支撐柱相連接，所述平衡感應器連接所述控制器和所述電機，所述平衡感應器檢測所述體感平衡底座的姿勢狀態并向所述控制器發出平衡狀態數據，所述控制器連接所述平衡感應器、所述電機以及所述蓄電池，所述蓄電池為所述體感平衡底座提供電源，所述控制器接收所述平衡感應器發出的平衡狀態數據，進行自平衡計算，并將計算得到控制指令發送至所述電機，所述電機依據所述控制器發送的控制指令驅動所述萬向輪運轉，并且向所述控制器發送運動反饋，同時所述控制器還接收所述電機發出的信號進行速度計算并發送速度數據，所述電機依據所述控制器發送的速度控制指令驅動所述萬向輪加減速。

8.根據權利要求7所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述支撐柱為可升降的氣壓桿，所述可升降的氣壓桿的上端設置有升降調節盒，所述升降調節盒的一側活動連接有升降調節手柄，所述可升降的氣壓桿內部設置有氣缸，所述氣缸內灌裝1～2個大氣壓的氮氣，所述氣缸密封面設置密封圈，所述氣缸內設置可以上下移動活塞連桿，所述可升降的氣壓桿的下端通過所述萬向緩沖彈簧與所述體感平衡底座相連接。

9.根據權利要求1所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述支撐柱的中下部設置腳部支撐架。

10.根據權利要求3所述的用于介入治療的體感控制防護椅，其特征在于，所述第一防護玻璃罩和所述第二防護玻璃罩設置為向遠離所述椅背方向彎曲的弧面，所述椅背設置為凹向椅背內部的弧面，所述椅背的弧面與所述第一防護玻璃罩的弧面以及所述第二防護玻璃罩的弧面弧度相同。