[發明專利]冰箱食材檢測方法、裝置、存儲介質及電子裝置在審
| 申請號: | 202010790806.0 | 申請日: | 2020-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN112001430A | 公開(公告)日: | 2020-11-27 |
| 發明(設計)人: | 劉彥甲 | 申請(專利權)人: | 海爾優家智能科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06T7/187;G06T7/136;G06T9/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 劉旺貴 |
| 地址: | 100086 北京市海淀區知春*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 冰箱 檢測 方法 裝置 存儲 介質 電子 | ||
1.一種冰箱食材檢測方法,其特征在于,包括:
獲取在不同時間對冰箱中同一食材存儲區域所采集的第一圖像和第二圖像;
分別對所述第一圖像和第二圖像進行圖像分塊和哈希編碼,獲得第一圖像的分塊與所述第二圖像的對應分塊的相似度;
根據所述相似度確定所述冰箱的食材存儲區域的食材變化信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,分別對所述第一圖像和第二圖像進行圖像分塊和哈希編碼包括:
分別將所述第一圖像和第二圖像劃分為相同的m×n分塊,其中每個分塊包括S個像素點,其中,m、n和s為正整數;
將每個分塊轉化為灰度圖,并計算每個分塊的像素點的灰度平均值;
將每個分塊中灰度值大于或等于該分塊的灰度平均值的像素點標記為1,灰度值小于該分塊的灰度平均值的像素點標記為0;
將每個分塊中所有像素點的標記值進行組合得到該分塊的具有s位的哈希編碼。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,獲得第一圖像的分塊與所述第二圖像的對應分塊的相似度包括:
將所述第一圖像的分塊的哈希編碼與第二圖像的對應分塊的哈希編碼進行比較,獲得第一圖像的分塊與所述第二圖像的對應分塊的相似度。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,將所述第一圖像的分塊的哈希編碼與第二圖像的對應分塊的哈希編碼進行比較,獲得第一圖像的分塊與所述第二圖像的對應分塊的相似度,包括:
將所述第一圖像的分塊的哈希編碼中每一位的值與第二圖像的對應分塊的哈希編碼中對應位的值進行比較,如果相同則標記為1,不相同則標記為0;
將所述第一圖像的分塊的哈希編碼的所有位的標記值累加后除以該分塊的哈希編碼的長度,以獲得該分塊與第二圖像的對應分塊的相似度。
5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,根據所述相似度確定所述冰箱的食材存儲區域的食材變化信息包括:
分別將所述第一圖像和第二圖像的每個分塊的相似度與預設閾值進行比較,根據比較結果對每個分塊進行二值化標記;
將二值化標記后的分塊按照分塊劃分的順序組合分別形成第一圖像的對比特征圖和第二圖像的對比特征圖;
分別在所述第一圖像的對比特征圖和第二圖像的對比特征圖中標記出食材發生變化的位置信息。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,分別將所述第一圖像和第二圖像的每個分塊的相似度與預設閾值進行比較,根據比較結果對分塊進行二值化標記包括:
當分塊的相似度大于所述預設閾值時,將該分塊的每個像素點的值都標記為第一像素值,當分塊的相似度小于或等于所述預設閾值時,將該分塊的每個像素點的值都標記為第二像素值。
7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,分別在所述第一圖像的對比特征圖和第二圖像的對比特征圖中標記出食材發生變化的位置信息包括:
分別對所述第一圖像的對比特征圖和第二圖像的對比特征圖上標記為第二像素值的分塊進行連通域合并,并將每個連通域的外接矩形框標記為食材發生變化的位置。
8.一種冰箱食材檢測裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取在不同時間對冰箱中同一食材存儲區域所采集的第一圖像和第二圖像;
哈希編碼模塊,用于分別對所述第一圖像和第二圖像進行圖像分塊和哈希編碼,獲得第一圖像的分塊與所述第二圖像的對應分塊的相似度;
確定模塊,用于根據所述相似度確定所述冰箱的食材存儲區域的食材變化信息。
9.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述存儲介質中存儲有計算機程序,其中,所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至7任一項中所述的方法,或者執行權利要求6-10任一項中所述的方法。
10.一種電子裝置,包括存儲器和處理器,其特征在于,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至7任一項中所述的方法。
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