[發(fā)明專利]一種柔性上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010790670.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111906536B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖全忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市研杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 梁鶴鳴

本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性上料裝置，包括機(jī)臺(tái)；所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)以及拾取機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括上料座、彈性形變件以及物料盤(pán)；所述彈性形變件設(shè)于上料座上；所述物料盤(pán)設(shè)于彈性形變件上；所述物料盤(pán)的底部設(shè)有若干個(gè)永磁鐵；所述上料座在永磁鐵的底部設(shè)有若干個(gè)磁場(chǎng)組件；一個(gè)磁場(chǎng)組件與一個(gè)永磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述磁場(chǎng)組件包括設(shè)于上料座的導(dǎo)體以及繞設(shè)于導(dǎo)體外周的線圈。本發(fā)明通過(guò)在上料機(jī)構(gòu)設(shè)置上料座、彈性形變件、物料盤(pán)、永磁鐵以及磁場(chǎng)組件，使得上料裝置可以適應(yīng)大小形狀材料等情況不同的物料，對(duì)于頻繁的物料更換非常靈活便捷，不需要機(jī)械重整修，便于用戶進(jìn)行使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性上料裝置。

背景技術(shù)

目前在裝配行業(yè)、化妝品行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)和日化行業(yè)等范圍非常廣闊的領(lǐng)域上料環(huán)節(jié)還是采用手工方式或者采用專用的上料機(jī)構(gòu)。

但現(xiàn)有技術(shù)中的專用上料機(jī)構(gòu)需要根據(jù)產(chǎn)品的大小形狀進(jìn)行定制，當(dāng)產(chǎn)品改變時(shí)，需要重新修整盤(pán)面并重調(diào)底盤(pán)，拆裝費(fèi)時(shí)且成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種柔性上料裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種柔性上料裝置，包括機(jī)臺(tái)；所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)以及在上料機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)的拾取機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料座、彈性形變件以及物料盤(pán)；所述彈性形變件設(shè)于上料座上；所述物料盤(pán)設(shè)于彈性形變件上；所述物料盤(pán)的底部設(shè)有若干個(gè)永磁鐵；所述上料座在永磁鐵的底部設(shè)有若干個(gè)磁場(chǎng)組件；一個(gè)磁場(chǎng)組件與一個(gè)永磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述磁場(chǎng)組件包括設(shè)于上料座的導(dǎo)體以及繞設(shè)于導(dǎo)體外周的線圈。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述永磁鐵的數(shù)量為四個(gè)；四個(gè)永磁鐵分別設(shè)于物料盤(pán)底部的四周；

所述磁場(chǎng)組件的數(shù)量為四個(gè)；四個(gè)磁場(chǎng)組件分別設(shè)于上料座頂部的四周；

所述導(dǎo)體為鐵芯；所述永磁鐵的外周覆蓋有固定件；

所述彈性形變件的截面形狀為工字形；

所述物料盤(pán)的底部設(shè)有連接板；所述連接板設(shè)于彈性形變件的頂部；所述永磁鐵設(shè)于連接板的頂部與物料盤(pán)的底部之間。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述上料座設(shè)有電磁鐵；所述電磁鐵的輸出端設(shè)有頂桿；所述頂桿設(shè)于物料盤(pán)中間的底部；

所述彈性形變件設(shè)有用于放置電磁鐵的讓位孔。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述拾取機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上的機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的拾取軌道、用于在拾取軌道上移動(dòng)的拾取座以及用于在拾取座升降的吸附件；所述拾取軌道設(shè)于物料盤(pán)的上方以及組裝機(jī)構(gòu)的上方之間。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述機(jī)架在物料盤(pán)的上方設(shè)有第一CCD相機(jī)；所述機(jī)架在組裝機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有第二CCD相機(jī)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上的直振組件；所述直振組件用于將物料運(yùn)輸至物料盤(pán)；

所述上料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)上料座在機(jī)臺(tái)上縱向移動(dòng)的上料移動(dòng)組件。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述組裝機(jī)構(gòu)包括組裝座以及設(shè)于組裝座上的組裝盤(pán)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述組裝機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)組裝盤(pán)在組裝座上橫向移動(dòng)的第一組裝移動(dòng)組件以及用于驅(qū)動(dòng)組裝座在機(jī)臺(tái)上縱向移動(dòng)的第二組裝移動(dòng)組件。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述機(jī)架上設(shè)有光源座；所述光源座在物料盤(pán)的上方設(shè)有第一光源；所述光源座在組裝盤(pán)的上方設(shè)有第二光源。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述光源座設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一光源以及第二光源移動(dòng)的光源驅(qū)動(dòng)件。