[發明專利]一種人機交互控制方法、對講呼叫方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010790570.0
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112102546A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 林聚財;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種人機交互控制方法，其特征在于，所述人機交互控制方法包括：

判斷是否檢測到語音信息；

如果檢測到語音信息，通過攝像裝置檢測在設定區域內是否有人臉或人體信息；

如果所述設定區域內有人體信息，判斷所述語音信息是否為所述人體信息對應的人員發出；

如果所述語音信息是所述人員發出，對所述語音信息進行識別成語音指令并響應所述指令。

2.根據權利要求1所述的人機交互控制方法，其特征在于，

所述如果所述設定區域內有人體信息，判斷所述語音信息是否為所述人臉或人體信息對應的人員發出步驟包括：

根據所述語音信息通過聲源定位算法確定所述語音信息發聲源區域；

通過所述攝像裝置中檢測到的人體信息確定所述人員的區域信息；

判斷所述聲源區域與所述人員的區域信息是否匹配；

如果匹配，確定所述語音信息為所述人員發出。

3.根據權利要求2所述的人機交互控制方法，其特征在于，所述在對所述語音信息進行識別成語音指令并響應所述指令的步驟之前還包括：

將所述聲源區域與所述人員的區域信息的間距或指向范圍在預設范圍之外的聲音濾除，以防止不必要信息的干擾。

4.根據權利要求1所述的人機交互控制方法，其特征在于，

所述如果檢測到語音信息，通過攝像裝置檢測在設定區域內是否有人臉或人體信息步驟包括：

如果檢測到語音信息，通過所述攝像裝置對所述設定區域進行視頻拍攝，檢測在設定區域內是否有人臉或人體信息；

所述如果所述設定區域內有人臉或人體信息，判斷所述語音信息是否為所述人臉或人體信息對應的人員發出步驟包括：

如果有人臉或人體信息，通過所述攝像裝置拍攝的視頻對所述人員進行唇部檢測或唇語識別，確定所述人員的唇部動作與所述聲源定位指向保持一致，或唇語動作與所述語音信息是否匹配；

如果匹配，確定所述語音信息為所述人員發出。

5.根據權利要求1所述的人機交互控制方法，其特征在于，所述如果檢測到語音信息，通過攝像裝置檢測在設定區域內是否有人體信息的步驟包括：

如果檢測到語音信息，通過所述攝像裝置利用運動檢測方法、人臉檢測方法、紅外光人體檢測方法以及三維立體檢測方法中的至少一種確定所述設定區域內是否有人體信息。

6.根據權利要求1所述的人機交互控制方法，其特征在于，所述判斷是否檢測到語音信息的步驟包括：

采用設定采樣頻率對所述設定區域內的聲音信息進行采集；

對采集到所述聲音信息進行判斷，以確認所述聲音信息是否有所述語音信息。

7.一種對講呼叫方法，其特征在于，所述呼叫方法包括：

判斷是否檢測到呼叫信息；

如果檢測到呼叫信息，通過攝像裝置檢測在門禁區域內是否有人體信息；

如果所述門禁區域內有人體信息，判斷所述呼叫信息是否為所述人體信息對應的人員發出；

如果所述呼叫信息是所述人員發出，對所述呼叫信息進行識別，確定當前呼叫的房間編號；

對所述房間編號對應的房間呼叫裝置進行接通呼叫。

8.一種人機交互控制裝置，其特征在于，所述人機交互控制裝置包括語音、人體檢測模塊、判斷模塊以及響應模塊，

所述語音檢測模塊用于判斷是否檢測到語音信息；

所述人體檢測模塊用于在所述語音檢測模塊檢測到語音信息時，通過攝像裝置檢測在設定區域內是否有人體信息；

所述判斷模塊用于在所述設定區域內有人體信息時，判斷所述語音信息是否為所述人體信息對應的人員發出；

所述響應模塊用于在所述語音信息是所述人員發出時，對所述語音信息進行識別成語音指令并響應所述指令。