[發明專利]一種基于高頻復合振動的輔助拉彎裝置及方法

在審

• 申請號: 202010790569.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111872184A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張生芳;呂光明;劉宇;馬付建;王紫光;尹劍;黃文麗;沙智華
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B21D11/02
• 分類號: B21D11/02;B21D11/22;B21D35/00;B21D37/10;B21D43/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 張海燕;楊威

1.一種基于高頻復合振動的輔助拉彎裝置，其特征在于，包括：

左三維拉彎加載模塊(1)、右三維拉彎加載模塊(9)、左超聲波振動夾鉗模塊(2)、右超聲波振動夾鉗模塊(10)、頂升高頻振動凸模模塊(4)、多根導軌連接桿(5)、頂升高頻振動模具模塊基座(6)、至少四個凸模頂升液壓缸(7)、左三維拉彎加載模塊導軌(3)以及右三維拉彎加載模塊導軌(8)；

所述左三維拉彎加載模塊導軌(3)和右三維拉彎加載模塊導軌(8)之間通過所述導軌連接桿(5)固定連接；所述導軌連接桿(5)的下方設有頂升高頻振動模具模塊基座(6)，所述凸模頂升液壓缸(7)的兩端分別與所述頂升高頻振動模具模塊基座(6)和頂升高頻振動凸模模塊(4)固定連接；所述左三維拉彎加載模塊(1)、右三維拉彎加載模塊(9)分別滑動連接于所述左三維拉彎加載模塊導軌(3)、右三維拉彎加載模塊導軌(8)上；所述左超聲波振動夾鉗模塊(2)、右超聲波振動夾鉗模塊(10)分別設置于所述左三維拉彎加載模塊(1)、右三維拉彎加載模塊(9)朝向所述頂升高頻振動凸模模塊(4)的一端。

2.根據權利要求1所述的一種基于高頻復合振動的輔助拉彎裝置，其特征在于，所述左三維拉彎加載模塊(1)和右三維拉彎加載模塊(9)均包括：

X軸向運動組件、Y軸向運動組件、Z軸向運動組件及X軸旋轉運動組件；

所述X軸向運動組件、Y軸向運動組件、Z軸向運動組件，分別包括：動力裝置和由所述動力裝置控制的運動平臺；所述動力裝置驅動所述三個運動平臺帶動板料沿X軸、Y軸、Z軸運動；所述X軸旋轉運動組件帶動板料沿X軸旋轉方向拉彎。

3.根據權利要求2所述的一種基于高頻復合振動的輔助拉彎裝置，其特征在于，

所述X軸向運動組件，包括：X軸液壓缸(11)、X軸移動平臺(13)；

所述Y軸向運動組件，包括：Y軸移動平臺(17)、Y軸液壓缸(18)；

所述Z軸向運動組件，包括：Z軸移動平臺(12)、Z軸液壓缸(16)；

所述X軸旋轉運動組件，包括：X軸旋轉平臺(14)、X軸旋轉液壓缸(15)；

兩個所述X軸移動平臺(13)分別與所述左三維拉彎加載模塊導軌(3)和右三維拉彎加載模塊導軌(8)滑動連接；所述Z軸移動平臺(12)固定在所述X軸移動平臺(13)上；所述Z軸移動平臺(12)朝向所述頂升高頻振動凸模模塊(4)的一端設有Z軸滑軌，另一端與所述X軸液壓缸(11)固定連接，所述X軸液壓缸(11)固定于所述X軸移動平臺(13)上；所述Y軸移動平臺(17)與所述Z軸滑軌滑動連接，所述Y軸移動平臺(17)上設有Y軸滑軌，所述X軸旋轉平臺連接塊(31)與所述Y軸滑軌滑動連接；所述Y軸移動平臺(17)縱向設有Y軸液壓缸(18)，所述Y軸液壓缸(18)與所述X軸旋轉平臺連接塊(31)固定連接；所述X軸旋轉平臺(14)與所述X軸旋轉平臺連接塊(31)通過X方向軸連接；所述X軸旋轉液壓缸(15)在Z軸方向與所述X軸旋轉平臺(14)鉸接，所述Z軸液壓缸(16)穿過固定在Z軸滑軌上的限位板與所述X軸旋轉液壓缸(15)鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種基于高頻復合振動的輔助拉彎裝置，其特征在于，所述左超聲波振動夾鉗模塊(2)、右超聲波振動夾鉗模塊(10)均包括：

周向設有多根傳力桿(19)、連接板(20)、多個夾鉗液壓缸(21)、夾鉗鉗口(22)、變幅桿(23)、超聲波換能器(24)、夾鉗連接塊(32)；

所述傳力桿(19)的一端與所述X軸旋轉平臺(14)固定連接，另一端穿過所述連接板(20)與所述夾鉗連接塊(32)固定連接；所述夾鉗鉗口(22)設置于所述夾鉗連接塊(32)的另一端，所述夾鉗鉗口(22)設有用于夾持板料的口部；所述夾鉗液壓缸(21)固定連接于所述夾鉗鉗口(22)上方，所述夾鉗液壓缸(21)伸出穿入所述口部內壓緊板料；所述連接板(20)與所述夾鉗連接塊(32)之間設有所述變幅桿(23)，所述變幅桿(23)穿過所述連接板(20)與設置在X軸旋轉平臺(14)與所述連接板(20)之間的所述超聲波換能器(24)連接。