[發明專利]一種車廂裝載率的評估方法和裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010790566.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112037177A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 卓鐘爍;王楓
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種車廂裝載率的評估方法和裝置以及存儲介質，屬于圖像處理技術領域。本申請公開的車廂裝載率的評估方法首先利用不同的卷積神經網絡對包含車車廂口的預處理圖像進行圖像語義分割，分別得到車廂口預測圖和貨物預測圖；然后利用閾值分割方法分別處理車廂口預測圖和貨物預測圖得到車廂口二值圖和貨物二值圖；再利用車廂口二值圖中車廂口所占的第一區域與貨物二值圖中貨物所占的第二區域的交并比獲得車廂裝載率。本申請通過分析倉庫監控攝像頭的視頻數據評估車廂裝載率，能夠快速準確地獲得車廂裝載率數據，從而提高倉庫管理效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種車廂裝載率的評估方法和裝置以及存儲介質。

背景技術

隨著電子商務快速發展，國民經濟加快轉型，我國的物流行業得到長足的發展。數以萬計的物流包裹給物流倉庫管理帶來了巨大的挑戰，需要加快物流倉庫的信息化和數字化，提高倉庫運營效率。物流貨車是物流倉庫管理中重要的部分，提高貨車的車廂裝載率有助于提高貨物流通效率。現有技術通常依據人工判斷的結果來評估車廂裝載率，或者利用車載傳感器檢測貨物尺寸從而計算車廂裝載率，人工判斷的方法導致無法將信息及時反饋給管理系統，且效率較低并帶來額外的人力成本問題，而車載傳感器的方法由于貨物形狀多樣、密度不一，導致難以準確獲得貨物的體積和重量，從而導致車廂裝載率的計算不夠準確。因此，需要快速準確地評估車廂裝載率。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種車廂裝載率的評估方法和裝置以及存儲介質，能夠通過分析倉庫監控攝像頭的視頻數據評估車廂裝載率，快速準確地獲得車廂裝載率數據。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：

提供一種車廂裝載率的評估方法，包括：

將包含車廂口的預處理圖像分別利用不同的卷積神經網絡進行圖像語義分割，以分別獲取車廂口預測圖和貨物預測圖；

將所述車廂口預測圖和所述貨物預測圖分別進行閾值分割，以分別得到車廂口二值圖和貨物二值圖；

基于所述車廂口二值圖獲取車廂口所占的第一區域；基于所述貨物二值圖獲取貨物所占的第二區域；獲取所述第一區域所占面積和所述第二區域所占面積的交并比；

基于所述交并比，獲取車廂裝載率。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：

提供一種車廂裝載率的評估裝置，包括相互耦接的處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有程序指令，所述處理器能夠執行所述程序指令以實現如上述技術方案所述的車廂裝載率的評估方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：

提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有程序指令，所述程序指令能夠被處理器執行以實現如上述技術方案所述的車廂裝載率的評估方法。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請提供的車廂裝載率的評估方法首先利用不同的卷積神經網絡對包含車車廂口的預處理圖像進行圖像語義分割，分別得到車廂口預測圖和貨物預測圖；然后利用閾值分割方法分別處理車廂口預測圖和貨物預測圖得到車廂口二值圖和貨物二值圖；再利用車廂口二值圖中車廂口所占的第一區域與貨物二值圖中貨物所占的第二區域的交并比獲得車廂裝載率。本申請通過分析倉庫監控攝像頭的視頻數據中包含車廂口的預處理圖像來評估車廂裝載率，能夠快速準確地獲得車廂裝載率數據，從而提高倉庫管理效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施方式中的技術方案，下面將對實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：