[發(fā)明專利]單dq控制結(jié)構(gòu)雙饋風(fēng)機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010790352.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN111987953B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁磊;朱國防;高雪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P21/22;H02P27/12;H02J3/00;H02J3/38
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.單dq控制結(jié)構(gòu)雙饋風(fēng)機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制方法，其特征是，包括：

提取雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子端電壓的正、負(fù)序分量；

對(duì)定子端電壓的正序分量進(jìn)行跟蹤鎖相；

根據(jù)負(fù)序定子端電壓對(duì)負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考值進(jìn)行校正后得到負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考校正值，轉(zhuǎn)換公式為：

其中，為參考校正值，為負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考值，K_ref和取決于雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)，并且隨著ω_PLL和ω_r的變化而變化，需要根據(jù)ω_PLL和ω_r實(shí)時(shí)更新，其中ω_PLL是正轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系轉(zhuǎn)速，ω_r是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；

將負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考校正值與正序轉(zhuǎn)子電流參考值在正轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下疊加后作為正轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的PI電流反饋控制環(huán)節(jié)的輸入；

利用PI電流反饋控制環(huán)節(jié)得到轉(zhuǎn)子側(cè)變流器開關(guān)信號(hào)，控制開關(guān)器件的開通與關(guān)斷控制轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的輸出電壓。

2.如權(quán)利要求1所述的單dq控制結(jié)構(gòu)雙饋風(fēng)機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制方法，其特征是，采用二階廣義積分器在αβ坐標(biāo)系下分離電網(wǎng)電壓的正、負(fù)序分量。

3.如權(quán)利要求2所述的單dq控制結(jié)構(gòu)雙饋風(fēng)機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制方法，其特征是，對(duì)于負(fù)序分量輸入至負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考值校正環(huán)節(jié)。

4.如權(quán)利要求2所述的單dq控制結(jié)構(gòu)雙饋風(fēng)機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制方法，其特征是，對(duì)于正序分量輸入至鎖相環(huán)，對(duì)定子正序電壓矢量進(jìn)行跟蹤鎖相為坐標(biāo)變換以及電流控制提供基準(zhǔn)。

5.如權(quán)利要求1所述的單dq控制結(jié)構(gòu)雙饋風(fēng)機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制方法，其特征是，PI電流反饋控制環(huán)節(jié)輸出信號(hào)經(jīng)過比例環(huán)節(jié)放大，轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子三相坐標(biāo)系下形成三相調(diào)制信號(hào)，然后與三角載波比較得到轉(zhuǎn)子側(cè)變流器開關(guān)信號(hào)，控制開關(guān)器件的開通與關(guān)斷控制轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的輸出電壓。

6.單dq控制結(jié)構(gòu)下雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制系統(tǒng)，包括：

定子正、負(fù)序電壓分離提取模塊，被配置為：提取雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子端電壓的正、負(fù)序分量；

定子正序電壓鎖相環(huán)模塊，被配置為：對(duì)定子端電壓的正序分量進(jìn)行跟蹤鎖相；

負(fù)序電流參考值校正模塊，被配置為：根據(jù)負(fù)序定子端電壓對(duì)負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考值進(jìn)行校正后得到負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考校正值，轉(zhuǎn)換公式為：

其中，為參考校正值，為負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考值，K_ref和取決于雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)參數(shù)，并且隨著ω_PLL和ω_r的變化而變化，需要根據(jù)ω_PLL和ω_r實(shí)時(shí)更新，其中ω_PLL是正轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系轉(zhuǎn)速，ω_r是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；

轉(zhuǎn)子電流控制模塊，被配置為：將負(fù)序轉(zhuǎn)子電流參考校正值與正序轉(zhuǎn)子電流參考值在正轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下疊加后作為正轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的PI電流反饋控制環(huán)節(jié)的輸入；

開關(guān)信號(hào)模塊，被配置為：利用PI電流反饋控制環(huán)節(jié)得到轉(zhuǎn)子側(cè)變流器開關(guān)信號(hào)，控制開關(guān)器件的開通與關(guān)斷控制轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的輸出電壓。

7.一種計(jì)算裝置,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征是，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-5任一所述方法的具體步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征是，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述權(quán)利要求1-5任一所述方法的具體步驟。

9.雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)，其特征是，所述雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)采用上述權(quán)利要求1-5任一所述方法得到轉(zhuǎn)子電流控制指令進(jìn)行正、負(fù)序轉(zhuǎn)子電流控制。