[發明專利]作業設備的校準數據同步方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010790241.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111897876A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 邱桂根
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06F16/27
• 分類號: G06F16/27;G01C25/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種作業設備的校準數據同步方法，其特征在于，應用于可拆卸自駕儀，所述可拆卸自駕儀安裝在作業設備上，所述可拆卸自駕儀與存儲裝置通信連接，所述方法包括：

判斷本機存儲介質的預設存儲空間是否存儲有與所述作業設備對應的目標校準數據；

若所述預設存儲空間未存儲有所述目標校準數據，則向所述存儲裝置發送同步校準數據信息；所述同步校準數據信息表征請求所述目標校準數據；

獲取所述存儲裝置反饋的所述目標校準數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲裝置為服務器，所述獲取所述存儲裝置反饋的所述目標校準數據的步驟，包括：

判斷是否獲取到所述服務器反饋的所述目標校準數據；

若獲取到所述服務器反饋的所述目標校準數據，則確定所述作業設備的校準數據同步成功；

若未獲取到所述服務器反饋的所述目標校準數據，則對所述作業設備進行自動駕駛的控制校準，得到與所述作業設備對應的目標校準數據；

其中，所述目標校準數據包括自駕儀航向角誤差、橫滾角誤差、俯仰角誤差、軸心距誤差中的至少一項。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述作業設備進行自動駕駛的控制校準，得到與所述作業設備對應的目標校準數據的步驟，還包括：

將所述目標校準數據以及所述作業設備ID發送至所述服務器，以便所述服務器記錄所述目標校準數據與所述作業設備ID的對應關系。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲裝置為服務器，所述向所述存儲裝置發送同步校準數據信息的步驟，包括：

向所述服務器發送包括作業設備ID的同步校準數據信息，以便所述服務器根據所述作業設備ID反饋與所述作業設備ID對應的目標校準數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲裝置為外接存儲介質，所述獲取所述存儲裝置反饋的所述目標校準數據的步驟包括：

若所述預設存儲空間未存儲有所述目標校準數據，則從所述外接存儲介質中獲取所述目標校準數據。

6.一種作業設備的校準數據同步方法，其特征在于，應用于存儲裝置，所述存儲裝置與可拆卸自駕儀通信連接，所述可拆卸自駕儀安裝在作業設備上，所述方法包括：

獲取所述可拆卸自駕儀發送的同步校準數據信息；所述同步校準數據信息表征請求與所述作業設備對應的目標校準數據；

判斷是否存儲有所述目標校準數據；

若存儲有所述目標校準數據，則將所述目標校準數據發送至所述可拆卸自駕儀。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述存儲裝置為服務器，所述方法還包括：

獲取所述可拆卸自駕儀發送的與所述作業設備對應的目標校準數據以及所述作業設備ID；

記錄所述目標校準數據與所述作業設備ID的對應關系。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述存儲裝置為服務器，所述同步校準數據信息包括作業設備ID，所述判斷是否存儲有與所述作業設備對應的目標校準數據的步驟包括：

獲取預設的查找表；所述查找表記錄有多個ID與校準數據的對應關系；

判斷所述查找表中是否存在所述作業設備ID；

當所述查找表中存在所述作業設備ID且所述作業設備ID對應有校準數據時，確定存儲有與所述作業設備對應的目標校準數據；

當所述查找表中存在的所述作業設備ID未對應有校準數據或不存在所述作業設備ID時，確定未存儲有與所述作業設備對應的目標校準數據。