[發(fā)明專利]除塵撕膜裝置及貼膜機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010789977.1 | 申請日： | 2020-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN111873400A | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 武大軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 滁州新彩家用玻璃有限公司 |
| 主分類號： | B29C63/02 | 分類號： | B29C63/02;B08B7/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 夏苗苗 |
| 地址： | 239000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 除塵 裝置 貼膜機(jī) | ||
1.一種除塵撕膜裝置，其特征在于，包括：
機(jī)械手，所述機(jī)械手具有第一端頭和第二端頭；
其中，所述第一端頭上安裝有粘塵機(jī)構(gòu)，所述第二端頭上安裝有夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除塵撕膜裝置，其特征在于，所述粘塵機(jī)構(gòu)為可拆卸式粘塵機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除塵撕膜裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)為可拆卸式夾持機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除塵撕膜裝置，其特征在于，所述機(jī)械手上安裝有伺服電機(jī)。
5.一種貼膜機(jī)，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1-4所述的一種除塵撕膜裝置；
控制器，用以設(shè)定所述機(jī)械手的運(yùn)行路徑；
貼膜設(shè)備，用以將膜片貼合至基板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膜機(jī)，其特征在于，所述控制器設(shè)定有多條機(jī)械手的運(yùn)行路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膜機(jī)，其特征在于，所述貼膜機(jī)上設(shè)置有啟動開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膜機(jī)，其特征在于，所述控制器與所述機(jī)械手之間相互通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膜機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)行路徑由所述除塵撕膜裝置運(yùn)動的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼膜機(jī)，其特征在于，所述控制器向所述機(jī)械手發(fā)出轉(zhuǎn)動命令。
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