[發明專利]一種吸盤式助力機械手

在審

• 申請號: 202010789861.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111872782A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王三祥;王欣;蔡文丹;楊萬昌;周永琴
• 申請（專利權）人: 江蘇昱博自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 安琪

本發明公開了一種吸盤式助力機械手，包括主臂、執行爪和氣控箱，所述主臂是由臂框和頂部懸掛組件組成，所述臂框的頂端固定連接有轉軸桿，所述轉軸桿的表面通過轉動座安裝有驅動氣缸；所述執行爪是由矩形框和矩形框四周的多個支桿組成，所述矩形框的中部固定連接有圓桿，所述臂框的底端側面開設有通孔，所述臂框的底端通過通孔套設于圓桿的表面。該吸盤式助力機械手，通過設置第二轉軸座和帶孔掛板，使該助力機械手可以懸掛在起重機、航車等設備上，進行位移，采用氣控箱控制多個負壓吸盤來對玻璃表面進行吸附的拿取方式，可以快速固定玻璃，同時放下玻璃時也很便捷，從而使該助力機械手搬運玻璃的效率高，簡單便捷。

技術領域

本發明涉及助力機械手技術領域，具體為一種吸盤式助力機械手。

背景技術

玻璃是非晶無機非金屬材料，一般是用多種無機礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的主要成分是硅酸鹽復鹽，是一種無規則結構的非晶態固體。廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，屬于混合物。另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而顯現出顏色的有色玻璃，和通過物理或者化學的方法制得的鋼化玻璃等。

玻璃應用廣泛，在玻璃加工生產的過程中，進行需要對其進行磨邊等操作，在此過程中，采用人工搬運玻璃需要多人協同操作，效率低，耗費大量的體力，同時還容易不小心碰碎玻璃。

因此，我們提出一種吸盤式助力機械手來方便大塊玻璃的搬運和加工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種吸盤式助力機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種吸盤式助力機械手，包括主臂、執行爪和氣控箱，所述主臂是由臂框和頂部懸掛組件組成，所述臂框的頂端固定連接有轉軸桿，所述轉軸桿的表面通過轉動座安裝有驅動氣缸；

所述執行爪是由矩形框和矩形框四周的多個支桿組成，所述矩形框的中部固定連接有圓桿，所述臂框的底端側面開設有通孔，所述臂框的底端通過通孔套設于圓桿的表面，所述支桿遠離矩形框的一端設置有負壓吸盤；所述矩形框的底端正面安裝有第一轉軸座，所述驅動氣缸的底部伸縮端通過帶孔工件與第一轉軸座的轉軸轉動連接；

所述臂框的兩側通過連接桿與氣控箱固定連接，所述氣控箱的底部設置有電力接入線、負壓管和輸氣管，所述負壓管遠離氣控箱的另一端連接有真空泵，所述輸氣管遠離氣控箱的另一端連接有氣泵。

優選的，所述頂部懸掛組件包括固定連接在臂框頂端的第二轉軸座，所述第二轉軸座的轉軸表面套設有帶孔掛板。

優選的，所述負壓吸盤的側面通過螺栓固定連接有安裝板，所述安裝板與支桿之間固定連接有緩沖彈簧，所述安裝板的側面固定連接有小型轉動座，所述小型轉動座的轉軸與支桿固定連接，所述安裝板的側面固定連接有延伸至負壓吸盤內部的接口管，所述接口管穿過安裝板固定連接有負壓軟管。

優選的，所述矩形框的框體結構為空心方管，所述矩形框的兩側開設有多個用于穿入負壓軟管的穿管口，所述矩形框的正面開設有總線管孔，多根負壓軟管穿過矩形框的框體內部與氣控箱內部的負壓管連通，且連接處設置有真空氣閥，所述氣控箱的表面設置有用于控制真空氣閥的控制按鈕。

優選的，所述氣控箱內部的輸氣管通過兩位五通電磁閥與驅動氣缸兩個氣腔的連接管相連通，所述氣控箱的上表面設置有用于控制兩位五通電磁閥的控制按鈕。

優選的，所述氣控箱的表面嵌設有真空壓力表，所述真空壓力表與負壓管連通，所述氣控箱的四周安裝有扶桿。

優選的，所述一種吸盤式助力機械手，其特征在于：還包括：吸盤支架和電氣箱；

所述吸盤支架包括扶手、電腦控制盒、吸盤氣缸、伸縮氣缸、垂直氣缸和分氣管；