[發明專利]標定設備、標定方法以及標定設備的校正方法

在審

• 申請號: 202010789832.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111947939A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉連軍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01C11/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 謝俊杰

本發明實施例涉及汽車檢測領域，公開了一種標定設備、標定方法以及標定設備的校正方法。該標定設備包括：支架；圖像顯示板，安裝于支架；光投射裝置，用于向圖像顯示板投射設定圖案，設定圖案用于輔助標定待測車輛上的待測傳感器；以及調節裝置，包括調節機構以及處理模塊，處理模塊用于獲取光投射裝置相對于圖像顯示板的待調位移，并控制調節機構根據待調位移調整光投射裝置相對于圖像顯示板的位置，以調整設定圖案呈現于圖像顯示板上的顯示狀態。該標定設備用于標定的設定圖案并非由墨水印刷形成，而是通過光投射裝置向圖像顯示板投射光以形成；故該標定設備能夠有效避免因設定圖案邊緣的墨水易向外擴散而影響設定圖案顯示效果的弊端。

【技術領域】

本發明實施例涉及汽車檢測技術領域，尤其涉及一種標定設備、標定方法以及標定設備的校正方法。

【背景技術】

伴隨著科技的發展及生活水平的提高，居民汽車的保有量迅速增長，汽車已經成為居民最受青睞的代步工具。汽車在長時間、長里程行駛后，先進輔助駕駛系統(AdvancedDriver Assistant System，以下簡稱ADAS)上的傳感器可能相對出廠是發生位置偏移或性能發生下降，目前一般通過汽車標定設備對ADAS中的傳感器進行標定檢測，以合理地校準上述ADAS中的傳感器，從而確保車主能夠安全地駕駛。

目前，行業中有些標定設備包括支架以及圖案板，其中，圖案板固定于支架上，其表面印刷有供ADAS中的傳感器識別的設定圖案。標定時，工作人員將該標定設備放置在指定的位置，待測車輛ADAS中的各待測傳感器對上述設定圖案進行拍照，以進行標定過程。

本發明的發明人在實現本發明的過程中發現：由于設定圖案是通過墨水印刷形成于圖案板上的，而墨水是容易受環境溫度、濕度影響的，在高溫及潮濕的環境中，設定圖案邊緣的墨水容易向外圍擴散，從而影響設定圖案的顯示效果，進而影響標定精度。

【發明內容】

本發明實施例旨在提供一種標定設備、標定方法以及標定設備的校正方法，以解決目前的標定設備在高溫及潮濕的環境中，設定圖案邊緣的墨水容易向外擴散而影響設定圖案顯示效果的技術問題。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種標定設備，包括：

支架；

圖像顯示板，安裝于所述支架；

光投射裝置，安裝于所述支架，用于向所述圖像顯示板投射設定圖案，所述設定圖案用于輔助標定待測車輛上的待測傳感器；以及

調節裝置，安裝于所述支架，所述調節裝置包括調節機構以及與所述調節機構電連接的處理模塊，所述處理模塊用于獲取所述光投射裝置相對于所述圖像顯示板的待調位移，并控制所述調節機構根據所述待調位移調整所述光投射裝置相對于所述圖像顯示板的位置，以調整所述設定圖案呈現于所述圖像顯示板上的顯示狀態。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述調節裝置還包括圖像采集傳感器，所述圖像采集傳感器安裝于所述光投射裝置，且所述圖像采集傳感器與所述處理模塊電連接；

所述圖像顯示板上設有預設標記，所述圖像采集傳感器用于獲取具有所述預設標記的標記圖像；

所述處理模塊用于獲取所述標記圖像，并根據所述標記圖像確定所述待調位移。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述根據所述標記圖像確定所述待調位移，包括：

所述處理模塊獲取所述預設標記在所述標記圖像中的真實坐標，以及，所述預設標記的預設坐標；

所述處理模塊根據所述真實坐標與所述預設坐標，確定所述待調位移。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述預設標記設于所述圖像顯示板的表面的邊角。