[發明專利]一種過量空氣系數控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010789426.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112114090B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 劉義強;張傳照;劉仕海;陳建民;王浩;黃永軍;喬志偉;盧成委
• 申請（專利權）人: 寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;浙江吉利動力總成有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種過量空氣系數控制方法，其特征在于，包括：

將目標過量空氣系數和實測過量空氣系數信號輸入用于氧傳感器老化診斷的Otto-Smith控制器進行計算，得到模型過量空氣系數信號；

將所述模型過量空氣系數信號與所述實測過量空氣系數信號進行對比計算，得到氧傳感器老化診斷結果；所述氧傳感器老化診斷結果包括氧傳感器的響應延遲時間；

基于所述目標過量空氣系數和所述響應延遲時間修正用于閉環控制的Otto-Smith控制器，以使所述修正后的Otto-Smith控制器的輸入輸出時間差在系統穩定時間以內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述模型過量空氣系數信號與所述實測過量空氣系數信號進行對比計算之前，還包括：

獲取目標過量空氣系數Bang-bang控制周期；

將所述控制周期與第一標定限值進行比較，根據比較結果判斷氧傳感器老化診斷使能條件是否滿足；

在氧傳感器老化診斷使能條件滿足時，執行所述將所述模型過量空氣系數信號與所述實測過量空氣系數信號進行對比計算的步驟。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果判斷氧傳感器老化診斷使能條件是否滿足之后，還包括：

在氧傳感器老化診斷使能條件不滿足時，抑制氧傳感器老化診斷。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取目標過量空氣系數Bang-bang控制周期，包括：

識別所述目標過量空氣系數從小于第二標定限值跳變到大于所述第二標定限值的工況，并判斷跳變值是否大于所述第一標定限值；其中，所述第二標定限值為安裝于排氣系統中的三元催化轉換器轉換效率最高時對應的過量空氣系數的取值；

在監測到所述跳變值大于所述第一標定限值時，開始當前目標過量空氣系數Bang-bang控制周期的時間累計；

再次監測到所述跳變值大于所述第一標定限值時，將當前累計時長作為所述當前目標過量空氣系數Bang-bang控制周期；

清零所述當前累計時長，進行下一個目標過量空氣系數Bang-bang控制周期的時間累計。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果判斷氧傳感器老化診斷使能條件是否滿足，包括：

在所述比較結果為所述控制周期小于標定限值時，氧傳感器老化診斷使能條件不滿足；

在所述比較結果為所述控制周期不小于標定限值時，氧傳感器老化診斷使能條件滿足。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標過量空氣系數和所述響應延遲時間修正用于閉環控制的Otto-Smith控制器之前，還包括：

基于所述氧傳感器響應延遲時間進行指數加權移動平均計算，將計算出的當前控制周期的指數加權移動平均數存儲到非易失性存儲器中。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述診斷結果還包括判定標志位；所述基于所述氧傳感器響應延遲時間進行指數加權移動平均計算，包括：

判定標志位觸發響應延遲時間的指數加權移動平均計算，輸出所述當前控制周期的指數加權移動平均數；

從非易失性存儲器中獲取上一控制周期的指數加權移動平均數；

根據濾波系數、所述上一控制周期的指數加權移動平均數、當前控制周期的所述響應延遲時間計算所述當前控制周期的指數加權移動平均數。