[發(fā)明專利]一種垂直升降貨柜用帶周轉(zhuǎn)區(qū)的取料口結(jié)構(gòu)及其使用方法

在審

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• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111731745A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程江華;林江
• 申請（專利權(quán)）人: 朗杰自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 王子瑜

本發(fā)明涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直升降貨柜用帶周轉(zhuǎn)區(qū)的取料口結(jié)構(gòu)及其使用方法，包括升降貨柜，所述升降貨柜內(nèi)設(shè)置有存放物體的專用托盤，所述專用托盤可通過升降機(jī)構(gòu)帶動其上升或下降；所述伺服驅(qū)動電機(jī)通過立柱配置在所述升降貨柜的兩側(cè)，其輸出軸通過所述聯(lián)軸器連接于所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上配置有可上升或下降的所述滑塊，所述滑塊上配置有所述活動托架，可托起所述專用托盤。本次設(shè)計(jì)針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，由左右各一臺伺服電機(jī)帶動上下移動，實(shí)現(xiàn)了靈活變動高度以適應(yīng)各種工況，伺服電機(jī)可保證高精度的定位和運(yùn)行時(shí)左右兩邊的同步性，而不至于使左右的托架不處于同一平面造成托盤的傾斜。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直升降貨柜用帶周轉(zhuǎn)區(qū)的取料口結(jié)構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有升降庫的取料口基本分為兩種模式：

固定使用取料口最下方的固定托架擺放托盤(如圖1)，此種結(jié)構(gòu)對于空間的利用率較低并且存取效率也較低。通常取料口的高度在900～1200mm，如果物料的高度較低，則取料口上部大量空間處于閑置狀態(tài)；采用該種結(jié)構(gòu)的升降庫存取流程一般為：1、輸入指令→2、取料口上的托盤運(yùn)行至升降機(jī)→3、升降機(jī)運(yùn)行→4、托盤送入貨位→5、升降機(jī)運(yùn)行至下一個托盤→6、貨位上的托盤運(yùn)行至升降機(jī)→7、升降機(jī)運(yùn)行至取料口→8、升降機(jī)上的托盤運(yùn)行至取料口，如此循環(huán)。由此可以看出從第3步至第8步取料口位置上沒有托盤存在，操作人員處于等待狀態(tài)，存取效率低下，不適用于高頻次的存取作業(yè)。

固定使用取料口最下方和中部的固定托架擺放托盤(如圖2)，此種結(jié)構(gòu)空間利用率和存取效率有所提高，但是卻有兩點(diǎn)不足：1、托盤2的位置過高不方便拿取，尤其是在物料較重的時(shí)候非常費(fèi)力，不符合人體工程學(xué)；2、當(dāng)托盤1上的物料過高，超出的托架2的高度時(shí)，托架2就不可使用了，無法靈活變動高度適應(yīng)各種工況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請中為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種垂直升降貨柜用帶周轉(zhuǎn)區(qū)的取料口結(jié)構(gòu)及其使用方法。

本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：一種垂直升降貨柜用帶周轉(zhuǎn)區(qū)的取料口結(jié)構(gòu)，包括升降貨柜，所述升降貨柜內(nèi)設(shè)置有存放物體的專用托盤，所述專用托盤可通過升降機(jī)構(gòu)帶動其上升或下降；

所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、滑塊以及活動托架；所述伺服驅(qū)動電機(jī)通過立柱配置在所述升降貨柜的兩側(cè)，其輸出軸通過所述聯(lián)軸器連接于所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上配置有可上升或下降的所述滑塊，所述滑塊上配置有所述活動托架，可托起所述專用托盤。

優(yōu)選的，所述升降貨柜上設(shè)置有至少兩個所述專用托盤。

優(yōu)選的，所述聯(lián)軸器通過絲桿驅(qū)動側(cè)安裝座連接于所述滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠的另一端通過絲桿固定側(cè)安裝座連接于所述立柱上。

優(yōu)選的，所述升降貨柜底部的所述專用托盤通過固定托架固定在所述升降貨柜的底部。

優(yōu)選的，所述升降貨柜上部的所述專用托盤通過活動托架可升降的連接于所述滾珠絲杠。

優(yōu)選的，所述固定托架上設(shè)有第一凸起，所述第一凸起卡嵌于所述專用托盤端部的凹槽中。

優(yōu)選的，所述活動托架上設(shè)有第二凸起，所述第二凸起卡嵌于所述專用托盤的凹槽中。

基于所述升降貨柜用的取料口的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、輸入連續(xù)調(diào)取托盤指令，管理系統(tǒng)根據(jù)各個托盤的高度自動生成調(diào)取隊(duì)列；

S2、升降機(jī)調(diào)取1#專用托盤并將1#專用托盤置于固定托架上；于此同時(shí)活動托架運(yùn)行至指定位置，該位置根據(jù)1#專用托盤的高度、2#專用托盤的高度以及適當(dāng)?shù)陌踩嚯x等參數(shù)綜合計(jì)算得出；