[發明專利]一種索道滑行器的制動機構

有效

• 申請號: 202010789244.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111946759B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 倪荷春
• 申請（專利權）人: 倪荷春
• 主分類號: F16D59/00
• 分類號: F16D59/00;B61B12/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

本發明提供了一種索道滑行器的制動機構，屬于機械技術領域。包括制動輪和固定軸，固定軸與制動輪之間通過軸承連接，固定軸上固定設置有若干控制轉盤，控制轉盤包括周向均勻分布在固定軸外側的若干輻板，制動輪內填充有鐵粉，輻板內設置有能夠吸附鐵粉的磁吸附結構，相鄰控制轉盤之間具有間隔，相鄰控制轉盤之間的間隔內設置有一發條，發條的一端與制動輪的內壁固定相連，發條的另一端與固定軸固定相連；制動輪相對固定軸旋轉的過程中能夠將吸附在輻板上的鐵粉刮入發條各圈之間的間隙內。本發明具有制動效果好等優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種索道滑行器的制動機構。

背景技術

索道滑行器通過滑行器自重配合索道傾角實現由高至低運行，由于運行速度受到索道坡度、滑行器自重和初始速度等因素影響，存在較大的安全隱患。

現有的方式是通過對速度進行監測，通過主動控制的方式驅使制動器適時進行制動以限速，這種方式的問題在于：監測期間存在不可靠性，影響制動觸發的時機；索道接觸面積小，制動強度和制動力難以保障；單一的制動力提供方式容易發生制動失靈。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種索道滑行器的制動機構，本發明所要解決的技術問題是如何提供高效、高強度的柔性制動。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種索道滑行器的制動機構，其特征在于，包括制動輪和固定軸，所述固定軸與制動輪之間通過軸承連接，所述固定軸上固定設置有若干控制轉盤，所述控制轉盤包括周向均勻分布在固定軸外側的若干輻板，所述制動輪內填充有鐵粉，所述輻板內設置有能夠吸附鐵粉的磁吸附結構，相鄰控制轉盤之間具有間隔，相鄰控制轉盤之間的間隔內設置有一發條，所述發條的一端與制動輪的內壁固定相連，所述發條的另一端與固定軸固定相連；所述制動輪相對固定軸旋轉的過程中能夠將吸附在輻板上的鐵粉刮入發條各圈之間的間隙內。

制動輪能夠在抵靠纜索后產生旋轉阻力，具體而言，多根發條的內外端分別連接固定軸和制動輪，發條存在極限卷繞圈數，即當發條除外圈之外的各簧圈的表面相互貼靠而無法在繼續收卷時，發條相當于將制動輪和固定軸固定相連，此時制動輪無法旋轉，阻力達到最大，如果僅僅是利用克服發條卷繞的力作為制動輪的旋轉阻力，其范圍太小，且緩沖效果較差，容易發生制動輪與纜索之間的強力摩擦和聚熱，為此，本方案設置呈多個發條的結構，且相鄰發條之間設置能夠收集鐵粉的磁力件，在發條為發生卷繞前，簧圈之間存在較大間隙，鐵粉能夠聚集在輻板上，并因為聚集的鐵粉存在厚度而部分位于發條的簧圈間隙內，當發條發生卷繞時，鐵粉因發條圈間間隙的減小和發條簧圈位置發生變化而被擠壓，在鐵粉被擠壓的過程中有如下特點：發條的某個部位的運動為向圓心處靠近的螺旋狀旋轉，位于圈間間隙內的鐵粉被擠壓、蠕動和揉搓，增大了發條卷繞的阻力，能夠吸收的能量更大，發條圈間存在的鐵粉使發條被卷繞至極限的時間被推延、阻力更大，在對纜索進行阻力限速后，制動輪復位至脫離與纜索的接觸，發條收卷復位，在此過程中，制動輪相對固定軸反向旋轉，對可能聚集在制動輪底部或其他部位的鐵粉進行重新分配，在磁力的吸附下重新回到輻板上對應的位置。

現有技術中通過剛性接觸摩擦等方式實現的制動，其缺點在于，容易在局部產生火花形成安全隱患；磨損導致的物理尺寸的變化影響制動可靠性和制動穩定性；本方案中，通過粉粒物料具有增大摩擦阻力的特點，配合發條在發生卷繞時各部位運動同步、運動面積大的特點，對制動結構的制動力和制動效果進行改良，避免了剛性接觸，同時通過多發條的結構實現了鐵粉的均布，也通過輻條和磁力件實現了對鐵粉的收集和再分配。

進一步的，所述磁吸附結構為埋設在輻板內的永磁條，所述永磁條的兩個磁極之間的連線與固定軸的軸線平行。

進一步的，所述磁吸附結構為埋設在輻板內的銜鐵塊，所述銜鐵塊上繞設有通電線圈，所述通電線圈與銜鐵塊組成的電磁結構的兩個磁極的連續與固定軸的軸線平行。