[發明專利]光電轉臺用自動調平系統及自動調平光電轉臺

有效

• 申請號: 202010789095.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112145884B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 張晶;李治國;江波;邱鵬
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/14;F16M11/18;G01C9/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 董娜

1.一種光電轉臺用自動調平系統，其特征在于：包括基座(1)、設置在基座(1)上的電控系統(2)、設置在基座(1)上方用于安裝光電轉臺的調平臺(3)、設置在調平臺(3)周邊的彈性密封環(4)、設置彈性密封環(4)周邊和基座(1)周邊之間的密封殼(5)、圓周均布在基座(1)和調平臺(3)之間的至少三個電動調節支腿組件(6)；基座(1)、密封殼(5)、彈性密封環(4)和調平臺(3)圍成中空殼體；

每個電動調節支腿組件(6)包括安裝架(61)、電機(62)、調節螺桿(63)、平移楔塊(64)、升降楔塊(65)、球面調整單元(66)、導向桿(67)及預緊彈簧(68)；

所述安裝架(61)包括設置在基座(1)上的調平底板(611)、相對設置在調平底板(611)上的兩個導向板(612)，每個導向板(612)上設置有導向槽(613)；

所述電機(62)固定在導向板(612)上，其輸出與調節螺桿(63)連接，用于驅動調節螺桿(63)轉動；

所述平移楔塊(64)套設在調節螺桿(63)上且與調節螺桿(63)螺紋配合；平移楔塊(64)的下端面與調平底板(611)上端面接觸，上端面為與升降楔塊(65)下端面接觸配合的斜面；

所述升降楔塊(65)設置在平移楔塊(64)上，且位于兩個導向板(612)之間，升降楔塊(65)兩端均與導向槽(613)相適配；

所述球面調整單元(66)包括配合形成球面副的下球面座(661)和上球面座(662)，下球面座(661)設置在升降楔塊(65)上，上球面座(662)固定在調平臺(3)的下端面；

所述導向桿(67)的下端與調平底板(611)固連，上端依次穿過升降楔塊(65)、下球面座(661)、上球面座(662)、調平臺(3)后連接有鎖緊件(69)，且下球面座(661)和上球面座(662)與導向桿(67)為間隙配合；

所述預緊彈簧(68)套裝在導向桿(67)上，且上端通過鎖緊件(69)限位，下端通過調平臺(3)限位；

所述調平臺(3)上設有傾角傳感器(7)和電子水平儀(8)，傾角傳感器(7)和電子水平儀(8)的輸出端均與電控系統(2)的輸入端電連接，電控系統(2)用于采集傾角傳感器(7)和電子水平儀(8)的測量數據，并根據測量數據控制電機(62)動作；

還包括套裝在導向桿(67)上且位于預緊彈簧(68)和調平臺(3)之間的限位組件(9)；所述限位組件(9)包括配合形成球面副的上墊塊(91)和下墊塊(92)，上墊塊(91)的上端面與預緊彈簧(68)的下端面接觸，下墊塊(92)的下端面與調平臺(3)接觸；

所述上墊塊(91)和下墊塊(92)與導向桿(67)為間隙配合；

所述調平臺(3)的上端面開設有凹槽，所述預緊彈簧(68)位于凹槽內。

2.根據權利要求1所述光電轉臺用自動調平系統，其特征在于：所述電動調節支腿組件(6)為四個。

3.根據權利要求2所述光電轉臺用自動調平系統，其特征在于：所述鎖緊件(69)為鎖緊螺母。