[發明專利]一種加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法

在審

• 申請號: 202010789084.7
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112017201A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 丁安子;吳文錦;汪蘭;熊光權;李新;石柳;喬宇;萬鵬;沈建;歐陽杰;趙元暉
• 申請（專利權）人: 湖北省農業科學院農產品加工與核農技術研究所
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/181;G06T7/194;G06T7/62;G06T7/73;G06T5/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

1.一種加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，獲取輸送中待判定姿態的魚圖像，對魚圖像進行預處理，得到灰度圖像和二值圖像；

步驟2、對魚體的二值圖像進行輪廓跟蹤，獲得魚體輪廓圖像；

步驟3、定位點獲取，獲取魚體輪廓圖像沿著輸送方向的前后兩個端點作為定位點，分別為前定位點P₁和后定位點P₂；

步驟4、以兩個定位點為圓心，以相同的半徑R₀繪制圓形，對圓形曲線與魚體輪廓曲線交匯的部分進行填充，得到2個填充圖形，分別為前填充圖形和后填充圖形；

步驟5、判斷兩個填充圖形面積的大小，如果前填充圖形大于后填充圖形，則前定位點為魚頭方向；否則，后定位點為魚頭方向。

2.如權利要求1所述加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于：所述步驟1中，采用選擇中值濾波器對二值圖像進行濾波去噪處理，之后再提取魚體輪廓。

3.如權利要求1所述加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于：所述步驟3中，所述定位點獲取具體方法如下：

定義魚體輸送方向為X軸方向，圖像內，與X軸垂直的方向為Y軸，在魚體輪廓圖像內分別從X軸兩端沿著Y軸逐個像素掃描，掃描完一列后朝圖像中間平移一個像素點繼續掃描，從X軸前端掃描第一個灰度值為255的像素點的坐標即為前定位點P₁(x₁,y₁)，從X軸后端掃描第一個灰度值為255的像素點的坐標即為后定位點P₂(x₂,y₂)。

4.如權利要求1所述加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于：步驟4中，所述半徑R₀為20-52％L，L為魚體長度。

5.如權利要求4所述加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于：步驟4中，所述半徑R₀為20-36％L。

6.如權利要求4所述加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于：所述L通過前定位點和后定位點之間的距離確定。

7.如權利要求1所述加工輸送中魚體頭尾姿態判定方法，其特征在于：步驟5中，判斷填充圖形面積采用像元計數法，具體公式如下：

S₁＝Count(D(P₁(x₁,y₁),F(x,y))＜＝R₀∩F(x,y)＝＝255)

S₂＝Count(D(P₂(x₂,y₂),F(x,y))＜＝R₀∩F(x,y)＝＝255)

上式中，S₁為以前定位點P₁為圓心所畫圓內的魚體像元個數，S₂為以后定位點P₂為圓心所畫圓內的魚體像元個數，Count為計數函數，F(x,y)為魚體的二值圖像內任意一像元點，R₀為所畫圓的半徑，D為兩像元點之間的距離，如果S₁S₂，則P₁為魚的頭部，P₂為魚的尾部，否則P₂為魚的頭部，P₁為魚的尾部。