[發明專利]一種陽極掛具上掛設備

在審

• 申請號: 202010788973.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111762569A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 仝敬爍;劉濤;謝斌龍
• 申請（專利權）人: 昆山明益信智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種陽極掛具上掛設備，包括機架；機架上依次設置有料架上料裝置、料架夾緊裝置、料架移裁裝置、金屬環上料裝置和料架下料裝置，料架移裁裝置位于料架夾緊裝置和金屬環上料裝置之間；金屬環供料裝置設置在機架上；金屬環取料機械手設置在機架上，金屬環取料機械手位于料架上料裝置和金屬環供料裝置之間；遮擋套上料裝置設置在機架上，遮擋套上料裝置位于金屬環上料裝置靠近料架下料裝置的一側。本發明通過設置料架上料裝置，能夠方便高效的將料架送至指定位置；通過設置金屬環上料裝置，能夠方便高效的將金屬環上掛至料架上；通過設置遮擋套上料裝置，能夠高效的將遮擋套與金屬環組合。

技術領域

本發明涉及陽極掛具上掛技術領域，尤其涉及一種陽極掛具上掛設備。

背景技術

目前國內機械行業自動上下掛普遍依靠人工來實現，導致人工需求量大，且上下掛過程較為復雜，即便是有些機器可以實現自動上下掛操作，其結構機構較為繁多、加工成本較大。

發明內容

（一）發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種陽極掛具上掛設備，通過設置料架上料裝置，能夠方便高效的將料架送至指定位置；通過設置金屬環上料裝置，能夠方便高效的將金屬環上掛至料架上；通過設置遮擋套上料裝置，能夠高效的將遮擋套與金屬環組合。

（二）技術方案

本發明提供了一種陽極掛具上掛設備，包括機架、料架上料裝置、料架夾緊裝置、料架移裁裝置、金屬環上料裝置、料架下料裝置、金屬環供料裝置、金屬環取料機械手和遮擋套上料裝置；

料架上料裝置、料架夾緊裝置、料架移裁裝置、金屬環上料裝置和料架下料裝置依次設置在機架上，料架移裁裝置位于料架夾緊裝置和金屬環上料裝置之間，料架上料裝置位于料架夾緊裝置遠離料架移裁裝置的一側，料架下料裝置位于金屬環上料裝置遠離料架移裁裝置的一側；

金屬環供料裝置設置在機架上；金屬環取料機械手設置在機架上，金屬環取料機械手位于料架上料裝置和金屬環供料裝置之間；遮擋套上料裝置設置在機架上，遮擋套上料裝置位于金屬環上料裝置靠近料架下料裝置的一側。

優選的，料架上料裝置包括上料皮帶輸送機、上料電機和料架定位工裝；上料電機設置在上料皮帶輸送機上，上料電機與上料皮帶輸送機驅動連接；料架定位工裝設置在上料皮帶輸送機靠近料架夾緊裝置的一端；上料皮帶輸送機靠近料架夾緊裝置的一端橫向兩側分別設置有料架定位氣缸和料架基準擋塊。

優選的，料架夾緊裝置包括夾緊機構、夾緊件和第一夾緊氣缸；夾緊件滑動設置在夾緊機構上，第一夾緊氣缸設置在夾緊件上。

優選的，料架移裁裝置包括移裁機構、料架旋轉電機、料架夾爪、升降氣缸和移裁氣缸；料架旋轉電機設置在移裁機構上，料架夾爪滑動設置在移裁機構上，升降氣缸的兩端分別與機架和移裁機構連接，移裁氣缸設置在移裁機構靠近金屬環上料裝置的一端。

優選的，金屬環上料裝置包括金屬環上料機構、金屬環夾持機構、夾持氣缸、金屬環暫存位和金屬環檢測光纖；金屬環夾持機構滑動設置在金屬環上料機構上，夾持氣缸設置在金屬環夾持機構上，金屬環暫存位設置在機架上，金屬環暫存位位于金屬環上料裝置和金屬環供料裝置之間，金屬環檢測光纖設置在金屬環暫存位上。

優選的，金屬環供料裝置包括金屬環供料機構、升降機構和取料位；取料位設置在金屬環供料機構，升降機構的兩端分別與金屬環供料機構和機架連接。

優選的，金屬環取料機械手包括機械手和取料機構；取料機構設置在機械手上，取料機構包括上下氣缸和第二夾緊氣缸，上下氣缸位于第二夾緊氣缸上方。