[發(fā)明專利]人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010788910.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN112036255A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬嘯;張阿強(qiáng);葉小鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳數(shù)聯(lián)天下智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置。通過對(duì)各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域分別進(jìn)行在當(dāng)前幀的第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的更新，使得能夠分別降低各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域的人臉關(guān)鍵點(diǎn)的抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了降低抖動(dòng)的精確性。通過計(jì)算得到能夠代表目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前幀和前一幀之間的整體移動(dòng)量的相對(duì)偏移量，使得能夠利用該相對(duì)偏移量精確確定目標(biāo)人臉關(guān)鍵點(diǎn)在更新后的第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步降低人臉關(guān)鍵點(diǎn)的抖動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

人臉關(guān)鍵點(diǎn)的作用是精確定位和分割人臉各個(gè)部位的位置，比如眼睛、眉毛、嘴巴的精確外輪廓，臉型的外輪廓等等，且人臉關(guān)鍵點(diǎn)可以應(yīng)用的領(lǐng)域也很多，比如人臉變形(瘦臉、大眼等)、虛擬上妝和動(dòng)畫電影等領(lǐng)域。

在基于人臉視頻的動(dòng)態(tài)虛擬技術(shù)中，通常需要對(duì)人臉關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，然而，目前已有的人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性低且穩(wěn)定性差，檢測(cè)到的人臉關(guān)鍵點(diǎn)容易產(chǎn)生視覺效果上的抖動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置，可以降低檢測(cè)到的人臉關(guān)鍵點(diǎn)的抖動(dòng)，準(zhǔn)確性高且穩(wěn)定性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：

獲取人臉視頻當(dāng)前幀中各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)集合，及獲取所述各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在所述當(dāng)前幀的前一幀中分別對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)集合，所述位置坐標(biāo)集合中包含關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域中的各人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

對(duì)所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在所述前一幀中的第二位置坐標(biāo)集合進(jìn)行偏移處理，得到所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在所述前一幀中的第三位置坐標(biāo)集合，所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域?yàn)槿我凰鲫P(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域，所述第三位置坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)的位置重心在所述前一幀中的位置，與所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在所述當(dāng)前幀中的第一位置坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)的位置重心在所述當(dāng)前幀中的位置相同；

確定所述第二位置坐標(biāo)集合及所述第三位置坐標(biāo)集合之間的相對(duì)偏移量；

根據(jù)所述相對(duì)偏移量更新所述第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將更新得到的第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，作為所述當(dāng)前幀中所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域?qū)?yīng)的人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以確定所述當(dāng)前幀中各人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

采用本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

通過獲取人臉視頻當(dāng)前幀中各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)集合，及獲取各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前幀的前一幀中分別對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)集合，位置坐標(biāo)集合中包含關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域中的各人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)；對(duì)目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在前一幀中的第二位置坐標(biāo)集合進(jìn)行偏移處理，得到目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在前一幀中的第三位置坐標(biāo)集合，目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域?yàn)槿我魂P(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域，該第三位置坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)的位置重心在前一幀中的位置，與第一位置坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)的位置重心在當(dāng)前幀中的位置相同；確定第二位置坐標(biāo)集合及第三位置坐標(biāo)集合之間的相對(duì)偏移量；根據(jù)相對(duì)偏移量更新第一位置坐標(biāo)集合進(jìn)行更新，將更新得到的第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，作為當(dāng)前幀中目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域包含的人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以確定當(dāng)前幀中各人臉關(guān)鍵點(diǎn)的位置坐標(biāo)。通過對(duì)各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域分別進(jìn)行在當(dāng)前幀的第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)的更新，使得能夠分別降低各關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域的人臉關(guān)鍵點(diǎn)的抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了降低抖動(dòng)的精確性。通過計(jì)算得到能夠代表目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)區(qū)域在當(dāng)前幀和前一幀之間的整體移動(dòng)量的相對(duì)偏移量，使得能夠利用該相對(duì)偏移量精確確定目標(biāo)人臉關(guān)鍵點(diǎn)在更新后的第一位置坐標(biāo)集合中的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步降低人臉關(guān)鍵點(diǎn)的抖動(dòng)。

附圖說明