[發(fā)明專利]一種平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010788907.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111846083A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02;B62K23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種平衡車，包括上殼、下殼和踏板，所述上殼包括第一上殼和第二上殼，所述下殼包括第一下殼和第二下殼，所述踏板包括第一踏板和第二踏板，還包括中殼；所述中殼設置在第二上殼和第二下殼之間；所述踏板設置在所述上殼或所述中殼上，所述光電開關位于所述踏板的下方。其優(yōu)點在于，將光電開關設置在踏板下方，使其更接近踏板，可以更準確地傳導踏板的力。光電開關與踏板的距離更接近，踏板更容易觸發(fā)光電開關，從而檢測踏板上是否站人，提高了踩踏感應的精準度和敏捷型，減少了平衡車誤判斷的情況，從而有效提高平衡車的操作安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種平衡車。

背景技術

電動平衡車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物，通常，雙輪的電動平衡車主要包括兩個帶有輪軸的輪轂電機、位于兩個輪轂電機之間的踏板等。

現(xiàn)有的平衡車一般采用光電開關來檢測平衡車上是否站人，因此光電開關一般設置在踏板下方，通過踏板與車體的相對移動判斷踏板上是否站人，這樣的結(jié)構會造成安裝不便，維修困難，同時容易出現(xiàn)光電開關未被觸發(fā)的情況，導致平衡車失控現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種平衡車，光電開關與踏板的位置更為接近，踩踏感應更精準敏捷，防止平衡車誤判斷的情況。

本發(fā)明的目的采用如下技術方案實現(xiàn)：

一種平衡車，包括上殼、下殼和踏板，所述上殼包括第一上殼和第二上殼，所述下殼包括第一下殼和第二下殼，所述踏板包括第一踏板和第二踏板，還包括中殼；所述中殼設置在第二上殼和第二下殼之間；所述踏板設置在所述上殼或所述中殼上，所述光電開關位于所述踏板的下方。

優(yōu)選地，所述光電開關包括第一光電開關，所述第一光電開關設置在第一上殼上，位于所述第一踏板的下方。

優(yōu)選地，所述第一上殼上設有用于安裝所述第一光電開關的第一安裝槽，所述第一光電開關置于所述第一安裝槽中。

優(yōu)選地，所述第一踏板包括第一觸點，所述第一觸點與所述第一光電開關對應設置；所述第一上殼上設有第一活動安裝孔；所述第一踏板還包括第一活動柱，所述第一活動柱與所述第一活動安裝孔相適配，所述第一活動安裝孔中設置彈簧，使得第一踏板可以回彈。

優(yōu)選地，所述光電開關包括第二光電開關，所述第二光電開關設置在所述二上殼上，位于所述第二踏板的下方。

優(yōu)選地，所述第二上殼上設有用于安裝所述第二光電開關的第二安裝槽，所述第二光電開關置于所述第二安裝槽中。

優(yōu)選地，所述第二踏板包括觸點，所述觸點與所述第二光電開關對應設置；所述中殼上設有第二活動安裝孔，所述第二上殼上設有觸點孔，所述觸點孔與第二活動安裝孔對應，所述第二踏板還包括活動連接固定柱，所述活動連接固定柱與所述第二活動安裝孔相適配，所述第二活動安裝孔中設置彈簧，使得第二踏板可以回彈。

優(yōu)選地，所述第二踏板設置在所述中殼上，并與所述中殼活動連接；所述第二上殼與所述第二踏板對應的位置設有通孔；所述第二踏板穿過所述通孔與所述中殼連接；所述光電開關包括第二光電開關，所述第二光電開關設置在所述中殼上，位于所述第二踏板的下方。

優(yōu)選地，所述中殼上設有用于安裝所述第二光電開關的第三安裝槽，所述第二光電開關置于所述第三安裝槽中。