[發明專利]一種平衡車

在審

• 申請號: 202010788897.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111846081A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/02
• 分類號: B62K11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種平衡車，包括第一車體和第二車體，其特征在于：所述第一車體包括第一上殼、第一下殼和第一車輪，所述第二車體包括第二上殼、中殼、第二下殼和第二車輪，所述中殼設置在所述第二上殼和所述第二下殼之間；所述中殼的外側端設有第二車軸安裝座，所述第二車輪與所述第二車軸安裝座連接。其優點在于，將第二車軸安裝座設置在中殼，避免第二上殼上設置過多的部件，同時利用中殼的機械強度，使第二車輪的第二車軸轉動更穩定，從而提高整個平衡車的穩定性和行駛安全性。

技術領域

本發明涉及平衡車技術領域，尤其涉及一種平衡車。

背景技術

電動平衡車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，驅動車軸進行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。電動平衡車主要包括獨輪和兩輪兩種類型，其中，雙輪平衡車的安全系數較高，更適合代步出行。雙輪平衡車的車體上連接著車輪，車輪的車軸安裝對于整個車體的運行穩定起到重要的作用。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種平衡車，第一車輪和第二車輪穩定安裝，整車的穩定性更強，使用更安全。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種平衡車，包括第一車體和第二車體，所述第一車體包括第一上殼、第一下殼和第一車輪，所述第二車體包括第二上殼、中殼、第二下殼和第二車輪，所述中殼設置在所述第二上殼和所述第二下殼之間；所述中殼的外側端設有第二車軸安裝座，所述第二車輪與所述第二車軸安裝座連接。

優選地，所述第二車軸安裝座包括第二車軸壓片固定孔和第二車軸安裝槽；所述第一車軸壓片固定孔包括兩組，所述兩組第一車軸壓片固定孔對稱設置在所述第一車軸安裝槽兩側。

優選地，所述中殼下側設置第二控制板連接柱，所述第二控制板連接柱對應設置在所述第二車軸安裝座外側；所述第二控制板連接柱包括兩組，兩組所述第二控制板連接柱分別對應設置在所述第二車軸安裝座的兩側。

優選地，所述第二上殼下側設有第二控制板連接柱，所述中殼上設有通槽，所述第二控制板連接柱穿過所述通槽對應設置在所述第二車軸安裝座側邊；所述第二控制板連接柱包括兩組，兩組所述第二控制板連接柱分別對應設置在所述第二車軸安裝座的兩側。

優選地，第二車輪包括第二車軸，所述第二上殼靠近第二車輪的一側設有第一車輪擋板，所述第二下殼靠近所述第二車輪的一側設有第二車輪擋板，所述第一車輪擋板和所述第二車輪擋板對應設置，形成對第二車軸的密封，設置所述中殼靠近所述第二車輪的外側端與所述第一車輪擋板或所述第二車輪擋板相抵，以定位所述中殼；和/或

所述第一車輪包括第一車軸，所述第一上殼靠近第一車輪的一側設有第三車輪擋板，所述第一下殼靠近所述第一車輪的一側設有第四車輪擋板，所述第三車輪擋板和所述第四車輪擋板對應設置，形成對第一車軸的密封

優選地，所述第一車體還包括第一擋泥板，所述第一擋泥板設置在所述第一上殼的外側，并位于所述第一車輪上方，所述第一擋泥板和所述第一上殼為一體結構；和/或

所述第二車體還包括第二擋泥板，所述第二擋泥板設置在所述第二上殼的外側，并位于所述第二車輪上方，所述第二擋泥板和所述第二上殼為一體結構

優選地，平衡車還包括轉動機構，所述轉動機構的第一端與所述第一車體連接，所述轉動機構的第二端與所述第二車體連接；所述轉動機構的第二端與所述中殼轉動連接。

優選地，所述第二中殼上設有轉動上連接槽，所述第二下殼上設有轉動下連接槽，所述轉動機構的第二端夾設在所述轉動上連接槽和所述轉動下連接槽中，并與所述第二車體轉動連接。