[發(fā)明專利]光學(xué)檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010787908.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111912851A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳴;丁曉華;周翔;黃祖理
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種光學(xué)檢測設(shè)備，用于檢測線路板，其特征在于，包括：

整板機(jī)構(gòu)，所述整板機(jī)構(gòu)用于將多個所述線路板歸整至沿第一方向?qū)R；

壓輪機(jī)構(gòu)，所述壓輪機(jī)構(gòu)連接所述整板機(jī)構(gòu)的出料端，所述壓輪機(jī)構(gòu)用于使所述線路板平整；

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)連接所述壓輪機(jī)構(gòu)的出料端，所述傳送機(jī)構(gòu)用于以預(yù)設(shè)速度傳送所述線路板；及

檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述壓輪機(jī)構(gòu)上，所述檢測機(jī)構(gòu)用于在所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述線路板的過程中檢測所述線路板的板面。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測設(shè)備，其特征在于，所述整板機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺、傳送臺、調(diào)整機(jī)構(gòu)組合、第一驅(qū)動組件及多個第二驅(qū)動組件，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)組合設(shè)于所述機(jī)臺上，所述傳送臺設(shè)于所述機(jī)臺上，且覆蓋所述調(diào)整機(jī)構(gòu)組合，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)組合包括多行調(diào)整機(jī)構(gòu)組，每行所述調(diào)整機(jī)構(gòu)組包括多個調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括傳動輪、第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件及第四傳動組件，所述第一驅(qū)動組件通過所述第三傳動組件、所述第二傳動組件及所述第一傳動組件驅(qū)動所有的所述傳動輪在所述傳送臺滾動，以實(shí)現(xiàn)所述線路板的傳動；所述第二驅(qū)動組件通過所述第四傳動組件、所述第一傳動組件驅(qū)動每一行的所述傳動輪的角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的光學(xué)檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一直齒輪、第二直齒輪及第一傘齒輪，所述第一直齒輪與所述傳動輪同軸連接，所述傳動輪的轉(zhuǎn)動軸向平行于所述傳送臺，所述第二直齒輪的轉(zhuǎn)軸平行于所述第一直齒輪的轉(zhuǎn)軸，所述第二直齒輪位于所述第一直齒輪背離所述傳送臺的一側(cè)，且與所述第一直齒輪嚙合連接，所述第一傘齒輪與所述第二直齒輪同軸連接；

所述第二傳動組件包括同軸連接第二傘齒輪和第三傘齒輪，所述第二傘齒輪設(shè)于所述傳動輪背離所述傳送臺的一側(cè)，所述第二傘齒輪的軸向垂直于所述傳送臺，所述第二傘齒輪嚙合連接所述第一傘齒輪；所述第三傘齒輪位于所述第二傘齒輪背離所述傳動輪的一側(cè)；

所述第三傳動組件包括主動軸及設(shè)于主動軸外圍的第四傘齒輪，所述主動軸的軸向垂直于所述第二傳動組件的軸向，所述第四傘齒輪嚙合連接所述第三傘齒輪；

所述第四傳動組件包括第三直齒輪、齒條及連接桿，所述第三直齒輪位于所述第三傳動組件背離所述第二傳動組件的一側(cè)，所述第三直齒輪的軸向與所述第二傳動組件的軸向共線；所述齒條嚙合連接所述第三直齒輪；所述連接桿的一端固定連接所述傳動輪的支撐座，所述連接桿的另一端越過所述第二傳動組件且固定連接所述第三直齒輪的轉(zhuǎn)軸。

4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)檢測設(shè)備，其特征在于，所述壓輪機(jī)構(gòu)包括壓輪組件及支撐輪組件，所述壓輪組件和所述支撐輪組件相對且相隔設(shè)置，所述壓輪組件與所述支撐輪組件之間形成的第一間隔用于傳送所述線路板；所述壓輪組件包括第一壓輪組和第二壓輪組，所述第一壓輪組相對于所述第二壓輪組靠近所述傳送機(jī)構(gòu)，所述支撐輪組件包括第一支撐輪組和第二支撐輪組，所述第一壓輪組與所述第一支撐輪組相對設(shè)置，在所述線路板的傳送方向上，所述第二壓輪組位于所述第一支撐輪組與所述第二支撐輪組之間。

5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一壓輪組包括第一彈性緩沖件及連接所述第一彈性緩沖件的第一壓輪，所述第一壓輪用于壓合所述線路板，所述第一彈性緩沖件位于所述第一壓輪背離所述線路板的一側(cè)；所述第二壓輪組包括第二彈性緩沖件及連接所述第二彈性緩沖件的第二壓輪，所述第二壓輪用于壓合所述線路板，所述第二彈性緩沖件位于所述第二壓輪背離所述線路板的一側(cè)。

6.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)，第一檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述壓輪組件背離所述線路板的一側(cè)，所述第二檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支撐輪組件背離所述線路板的一側(cè)，當(dāng)所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述線路板時，所述第一檢測機(jī)構(gòu)通過采集圖像的形式檢測所述線路板的第一面的缺陷；所述第二檢測機(jī)構(gòu)通過采集圖像的形式檢測所述線路板的第二面的缺陷。