[發明專利]一種短波紫外線滅菌智能移動設備及控制方法

在審

• 申請號: 202010787907.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111870716A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 彭銀華;史強
• 申請（專利權）人: 深圳市井智高科機器人有限公司;蘇州合光智控科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州尚為知識產權代理事務所(普通合伙) 32483
• 代理人: 陳鋼

1.一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：包括滅菌裝置、行走底盤、智能終端；

滅菌裝置包括機箱、頂部燈組總成、左側活動燈組總成、左側固定燈組總成、右側側活動燈組總成、右側固定燈組總成、前部燈組總成、顯示與控制設備；

顯示與控制設備包括紫外線開關、啟停按鍵、顯示屏、急停按鍵；紫外線開關、啟停按鍵、顯示屏、急停按鍵依次安裝在頂部機械接口后方；

行走底盤包括底盤機械結構、電源與控制裝置、行走總成；

底盤機械結構包括：底盤機箱、電氣元件固定板、電池艙盒體；電源與控制裝置包括：電機驅動器、主控、逆變電源、固態繼電器1、開機按鍵、光耦隔離繼電器、斷路器、綠指示燈、黃指示燈、紅指示燈、固態繼電器2、WIFI模塊、直流轉換器RSD-60、激光測距雷達、電池；行走總成包括：左側輪轂電機、右側輪轂電機、左側萬向輪、右側萬向輪、左側電機座、右側電機座。

2.根據權利要求1所述的一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：機箱本體為長方體狀，長方體上側中心位置留有一個圓形的頂部機械接口；頂部燈組總成安裝在頂部機械接口，左側活動燈組總成安裝在機箱左側偏后方，左側固定燈組總成安裝在機箱右側偏后方，右側活動燈組總成安裝在機箱左側偏前方不與左側活動燈組總成干涉，右側固定燈組總成安裝在機箱右側偏前方，前部燈組總成安裝機箱前側偏下方，顯示與控制設備安裝在頂部機械接口偏后方。

3.根據權利要求1或2所述的一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：左側活動燈組總成包括左側活動關節臂和左側鉸鏈，左側活動關節臂右部用鉸鏈連接于機箱側面上端，左側活動關節臂通過鉸鏈可以進行0-180°的旋轉，右側活動燈組總成包括右側活動關節臂和右側鉸鏈，其安裝方式及功能與左側活動燈組總成一致。

4.根據權利要求1或2所述的一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：前部燈組總成安裝有前部紫外線汞燈對乘員艙室內的地板的表面病菌的消殺；左側固定燈組總成和右側固定燈組總成安裝有左側固定紫外線汞燈和右側固定紫外線汞燈用來對乘員艙室內的座椅側面和座椅后背病菌的消殺；左側活動燈組總成和右側活動燈組總成的左側活動紫外線汞燈和右側活動紫外線汞燈用來進行對乘員艙室內的座椅表面和座椅扶手表面病菌的消殺；頂部燈組總成的頂部紫外線汞燈用來對乘員艙室內的行李艙的表面病菌的消殺；各燈組總成的運行狀態在顯示屏進行顯示；可通過顯示與控制設備的急停按鍵切斷滅菌裝置的主電源。

5.根據權利要求1所述的一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：滅菌裝置、行走底盤的運行電源來源于電池；逆變電源將電池的直流電轉變成交流電經斷路器后用于驅動電機驅動器和左側輪轂電機、右側輪轂電機；直流轉換器RSD-60將低壓直流轉變成高壓直流經固態繼電器1、固態繼電器2的高壓回路及急停按鍵后給頂部燈組總成、左側活動燈組總成、左側固定燈組總成、右側側活動燈組總成、右側固定燈組總成、前部燈組總成的紫外線汞燈供電；主控根據信號，控制電機驅動器以實現左側輪轂電機、右側輪轂電機轉速的同步和差速；主控還連接于固態繼電器1和固態繼電器2的低壓回路，控制各燈組總成紫外線汞燈的供電。

6.根據權利要求1所述的一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：智能終端是具有WIFI功能的智能設備,和安裝在具有WIFI功能的智能設備上相應的APP程序，通過APP程序及其WIFI連接到行走底盤，通過操控APP程序，將指令發送給顯示與控制設備，行走底盤的主控根據指令及激光測距雷達的信號進一步的判斷和執行相關子程序，驅動電機驅動器以實現左側輪轂電機、右側輪轂電機轉速的同步和差速從而實現搭載短波紫外線滅菌裝置的智能設備的運行功能。

7.根據權利要求1所述的一種短波紫外線滅菌智能移動設備，其特征在于：APP程序對固態繼電器1和固態繼電器2的低壓回路通斷進行控制，實現對各燈組總成紫外線汞燈的供電對滅菌裝置對在緊急狀態下切斷電源。