[發明專利]割草車系統、割刀轉速設置方法及割草車系統管理方法

有效

• 申請號: 202010787761.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111837588B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 薛嘉甫;丁士源;王靜;韋群力;鄭東洲;趙鵬
• 申請（專利權）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/44;A01D34/58;A01D34/62;A01D67/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

本發明提供了一種割草車系統、割刀轉速設置方法及割草車系統管理方法。其中，割草車系統包括：車輛控制單元，用于控制割草車進行作業；行走單元，用于接收車輛控制單元的控制信號，以控制割草車的行走并向車輛控制單元進行狀態反饋；割刀單元，接收車輛控制單元發出的控制信號以控制割刀運轉，并向車輛控制單元進行狀態反饋；電池管理系統，用于向車輛控制單元就電池工作狀態進行狀態反饋。相較于現有技術，本發明能夠根據車速的變化即時調整割刀轉速，以提高系統效率；同時在割刀電機進入極限狀態時，可以限制車速，在滿足割草效果的同時，保護割刀電機，降低割草車能耗。

技術領域

本發明涉及一種割草車系統、割刀轉速設置方法及割草車系統管理方法，屬于割草車領域。

背景技術

目前，大部分電動割草車的割刀轉速是某一固定數值或由用戶通過快慢速選擇開關選擇調節割刀轉速，而實際工況下草的密度、種類和作業時割臺高度不同，尤其是割草作業時割草車的行駛速度不同，達到有效割草效果所需的割刀電機轉速也是不同的。

大多數情況下，割刀轉速一般設置為最大車速下達到割草效果的割刀轉速，而這個轉速的設置是偏高的，過高的轉速會導致更高的刀片風阻，進而使得割刀電機的能耗功率大于割草工況實際需求功率。由于電動割草車受到成本和車輛尺寸的限制，攜帶的動力電池容量十分有限，割刀電機過大的功率會減少電動割草車的可割草面積，并且割刀過高的轉速會產生更大的工作噪音，影響使用體驗。而且恒定的割刀轉速在草坪茂盛且車速較快的情況下，會導致割刀電機負荷急劇增大，割刀電機長時間處于高負載運行會導致發熱嚴重，輕者報警停機，重者損壞電機，若車載電池容量較小，較大的作業功率還會導致電池過載報警。

有鑒于此，確有必要提出一種割草車系統、割刀轉速設置方法及割草車系統管理方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種割草車系統、割刀轉速設置方法及割草車系統管理方法，根據實際工況調整割刀轉速和車速，以提高割草車的效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種割草車系統，包括：

車輛控制單元，用于控制割草車進行作業；

行走單元，包括行走電機控制器和行走電機，用于接收車輛控制單元的控制信號，以控制割草車的行走并向車輛控制單元進行狀態反饋；

割刀單元，包括至少一個割刀、用于驅動割刀運轉的割刀電機以及用于控制割刀電機的割刀電機控制單元，所述割刀電機控制單元接收車輛控制單元發出的控制信號以控制割刀運轉，并向車輛控制單元進行狀態反饋；

電池管理系統，用于向車輛控制單元就電池工作狀態進行狀態反饋；

通過所述車輛控制單元根據車速調整割刀轉速，在提高割草效率的同時，降低割草車能耗。

可選的，所述車輛控制單元以一固定比例根據車速調整割刀轉速。

可選的，所述割草車系統還包括割刀調速開關，所述車輛控制單元接收由調速開關產生的信號以一可調比例根據車速調整割刀轉速。

可選的，所述行走單元的狀態反饋包括：割草車車速、行走電機轉速、行走電機溫度、行走電機控制器溫度和行走電機功率。

可選的，所述割刀單元的狀態反饋包括：割刀電機控制單元溫度、割刀電機功率、割刀電機轉速和割刀電機溫度。

可選的，所述電池管理系統的狀態反饋包括：可輸出功率和電池溫度。

為實現上述目的，本發明還提供了一種割刀轉速設置方法，應用于如上所述的割草車系統，所述割刀轉速與車速比為固定值，主要包括以下步驟：

S1、啟動割草車開始作業；