[發明專利]一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置

有效

• 申請號: 202010787667.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111907495B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 康沛棟;劉兆勇;顧勤冬;吉杰;吳崢
• 申請（專利權）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60L7/10;B60T13/58;B60T13/68;B60T17/22
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置的控制方法，其特征在于：該控制方法使用的一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置包括制動主缸，制動主缸出端口端有第一管路、第二管路，所述第一管路另一端連接有用于控制其通斷的第四隔離閥，所述第二管路另一端連接有用于控制其通斷的第五隔離閥；第四隔離閥與第五隔離閥另一端皆連通于ABS/ESC；

第一管路上還連接有第一分路，第一分路另一端連通于蓄能器，所述第一分路上連接有用于控制其通斷的第一進流閥；

第二管路上還連接有第二分路，第二分路另一端也連通于蓄能器，所述第二分路上連接有用于控制其通斷的第二進流閥；

蓄能器上還連通有第三分路，第三分路另一端連通于第一管路或第二管路，第三分路上連接有用于控制其通斷的第三回流閥；

其工作狀況還包括正常情況：能量回收功能關閉時，當駕駛人踩下制動踏板，各個電磁閥均保持斷電狀態，制動液通過主缸、經過第四隔離閥和第五隔離閥直接進入到ABS/ESC；

該控制方法包括如下步驟：

步驟一：電控液壓控制器實時監測駕駛員是否有制動意圖，包括通過AD采集制動踏板位移傳感器的信號，判斷和計算駕駛員踩下制動踏板的深度和速度，然后根據車輛制動特性匹配參數表得出此時車輛需要的制動減速度a的大小；

步驟二：根據踏板開度和踩下踏板的快慢程度判斷駕駛員是否是在緊急制動；若是，則能量回收功能關閉；

步驟三：能量回收功能關閉時，進入正常情況的工作狀態，直接進行液壓制動；

能量回收功能開啟時，裝置進入加壓過程的工作狀態，并進行電制動力矩和液壓制動力矩的分配；

步驟四：駕駛員已松開踏板或在松開過程中，裝置進入泄壓過程；

其工作狀態包括加壓過程和減壓過程；

加壓過程：電控液壓控制器檢測到駕駛員踩下踏板、且整車同時開啟能量回收功能后，第一進流閥和第二進流閥打開，第四隔離閥和第五隔離閥關閉，制動液通過制動主缸、經過第一進流閥和第二進流閥進入到蓄能器中；

車輪上的制動力全部由驅動電機反拖產生提供，整車進行制動能量回收工作，電控液壓控制器時刻監測踏板開度，判斷總的制動力請求和反拖力矩大小；

當反拖力矩不夠時，第一進流閥和第二進流閥關閉，第四隔離閥和第五隔離閥打開，由液壓補充不夠的制動力；電機反拖力和機械制動以串行方式協同工作使車輛達到減速效果；

泄壓過程：在減壓階段，由于駕駛員已松開踏板或在松開過程中，此時第一進流閥和第二進流閥斷電關閉，第四隔離閥和第五隔離閥斷電打開，第三回流閥根據管路壓強通電打開，由于此時制動踏板并沒有踩下或主液壓回路壓力很小，制動主缸不存在壓力，在壓力的作用下，低壓蓄能器中的制動液在內部彈簧的作用下通過第三回流閥返回主缸。

2.根據權利要求1所述的一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置的控制方法，其特征在于：所述第一管路上連接有用于感應管路壓強的壓力傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置的控制方法，其特征在于：所述蓄能器為彈簧式低壓蓄能器。

4.根據權利要求1所述的一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置的控制方法，其特征在于：裝置各個閥門通過電控液壓控制器EHC控制啟閉，電控液壓控制器EHC還通過高速CAN通訊連接電池控制器BCM和電機控制器MCU。

5.據權利要求1所述的一種用于電控液壓制動系統的旁路蓄能裝置的 控制方法，其特征在于：步驟二中，若不在緊急制動，通過電控液壓控制器EHC時刻與電池控制器BCM、電機控制器MCU兩個系統保持通訊，判斷是否允許車輛進入能量回收狀態，判斷依據包括驅動電機的反拖力矩隨著車速的不斷變化、動力電池的SOC、溫度、電流、通訊故障。