[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)地坪刮涂機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010787452.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111851967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫凱華;張建中;張凱奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孫凱華;張建中;張凱奇
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/24
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/24;E01C19/16;E01H1/08
• 代理公司: 東莞科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何樹(shù)良

本發(fā)明涉及地坪刮涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種自動(dòng)地坪刮涂機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)置于機(jī)架的除塵機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及刮涂機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)用于對(duì)地坪進(jìn)行自動(dòng)除塵，上料機(jī)構(gòu)用于將待刮涂的物料自動(dòng)輸送至除塵機(jī)構(gòu)除塵后的地坪上，刮涂機(jī)構(gòu)用于將上料機(jī)構(gòu)輸送的物料自動(dòng)刮涂在除塵機(jī)構(gòu)除塵后的地坪上；實(shí)際使用時(shí)，除塵機(jī)構(gòu)對(duì)地坪自動(dòng)除塵，上料機(jī)構(gòu)將待刮涂的物料自動(dòng)輸送到地坪上，刮涂機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)輸送的物料自動(dòng)刮涂在地坪上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架在地坪上自動(dòng)移動(dòng)，自動(dòng)完成地坪的刮涂作業(yè)，無(wú)需工作人員手動(dòng)刮涂地坪，提升地坪的刮涂效率及刮涂良率，確保地坪刮涂質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地坪刮涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種自動(dòng)地坪/膠水刮涂機(jī)。

背景技術(shù)

在日常生活場(chǎng)地或工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)地的使用過(guò)程中，常常需要對(duì)地坪進(jìn)行刮涂處理，例如，常常需要將環(huán)氧地坪油漆刮涂在地坪上，或者將PVC地板膠水涂料刮涂到地坪上，又或者需要將自流平水泥刮涂在地坪上。現(xiàn)有技術(shù)中主要是依靠工作人員蹲下，手持刮涂板手工將物料刮涂在地坪上，人工刮涂地坪的效率低下，成本高，且人工刮涂的質(zhì)量不均勻，常常會(huì)導(dǎo)致地坪不同區(qū)域的刮涂效果不相同。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)地坪刮涂機(jī)，自動(dòng)完成地坪的刮涂作業(yè)，無(wú)需工作人員手動(dòng)刮涂地坪，提升地坪的刮涂效率及刮涂良率，確保地坪刮涂質(zhì)量的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)地坪刮涂機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架在地坪上自動(dòng)移動(dòng)；還包括設(shè)置于機(jī)架的除塵機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及刮涂機(jī)構(gòu)，除塵機(jī)構(gòu)用于對(duì)地坪進(jìn)行自動(dòng)除塵，上料機(jī)構(gòu)用于將待刮涂的物料自動(dòng)輸送至除塵機(jī)構(gòu)除塵后的地坪上，刮涂機(jī)構(gòu)用于將上料機(jī)構(gòu)輸送的物料自動(dòng)刮涂在除塵機(jī)構(gòu)除塵后的地坪上。

其中，機(jī)架還設(shè)置有控制模塊及顯示屏，顯示屏、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、刮涂機(jī)構(gòu)分別與控制模塊電性連接，顯示屏用于顯示各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架下端的多個(gè)輪體、用于驅(qū)動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)以使得機(jī)架相對(duì)地坪自動(dòng)移動(dòng)。

其中，除塵機(jī)構(gòu)包括吸塵頭、與吸塵頭連通的可彎折柔管、與可彎折柔管連通的抽氣組件，吸塵頭的自由端的內(nèi)徑小于吸塵頭與可彎折柔管連接的一端的內(nèi)徑。

其中，上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的容料箱、與容料箱連通的輸料管、用于將容料箱內(nèi)的物料經(jīng)由輸料管輸出的泵體。

其中，刮涂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的第一載架、用于驅(qū)動(dòng)第一載架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二載架的刮涂件、用于驅(qū)動(dòng)刮涂件轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，第一載架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)與刮涂件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)交叉設(shè)置，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)刮涂件以改變刮涂件的角度，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一載架帶動(dòng)刮涂件轉(zhuǎn)動(dòng)并用于將物料自動(dòng)刮涂在地坪上。

其中，刮涂機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的支撐臂、用于驅(qū)動(dòng)支撐臂來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，第二電機(jī)設(shè)置于支撐臂，第二電機(jī)的輸出軸與第一載架連接；支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)、第一載架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)豎直設(shè)置，刮涂件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)水平設(shè)置。

其中，刮涂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一載架的第二載架，第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二載架轉(zhuǎn)動(dòng)，第二載架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)、第一載架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)交叉設(shè)置，刮涂件可拆卸設(shè)置于與第二載架配合連接的第三載架。

其中，刮涂機(jī)構(gòu)還包括支撐桿、設(shè)置于支撐桿的支撐條，支撐條平行水平面，刮涂件為刮涂平板；常態(tài)下刮涂平板平行水平面，工作時(shí)則會(huì)變換不同傾斜角度，支撐條設(shè)置于刮涂平板的中部，支撐條沿刮涂平板的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。

其中，刮涂機(jī)構(gòu)還包括第三載架及第一彈性件，第三載架具有與第二載架滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)桿，第一彈性件的兩端分別抵觸第三載架及第二載架，第一彈性件用于驅(qū)動(dòng)第三載架復(fù)位，支撐桿設(shè)置于第三載架。