[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010787443.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111846501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張龍華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海佛萊日用化工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/06
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/06;B65C9/40
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 楊楠

1.一種用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1用于讀取貼標(biāo)機(jī)參數(shù)的步驟；

S2用于輸入當(dāng)前產(chǎn)線待貼標(biāo)洗滌劑瓶參數(shù)的步驟；

S3用于將貼標(biāo)機(jī)參數(shù)與當(dāng)前產(chǎn)線待貼標(biāo)洗滌劑瓶參數(shù)進(jìn)行分析和匹配，從而生成翻轉(zhuǎn)指令并存儲(chǔ)在微處理控制器的緩存中的步驟；

S4用于檢測(cè)設(shè)定位置是否存在豎立方向設(shè)置的洗滌劑瓶的步驟；

S5用于當(dāng)設(shè)定位置存在豎立方向設(shè)置的洗滌劑瓶時(shí)，讀取存儲(chǔ)在微處理控制器的緩存中的翻轉(zhuǎn)指令并根據(jù)所述翻轉(zhuǎn)指令生成氣動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的步驟；

S6用于氣動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)所述氣動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制其執(zhí)行端活動(dòng)的步驟。

2.如權(quán)利要求1所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述S4用于檢測(cè)設(shè)定位置是否存在豎立方向設(shè)置的洗滌劑瓶的步驟，包括：

S41用于將與紅外接近傳感器距離20公分的范圍作為檢測(cè)范圍的步驟；

S42當(dāng)紅外接近傳感器感應(yīng)到所述檢測(cè)范圍有洗滌劑瓶時(shí)，紅外接近傳感器向微處理控制器發(fā)送用于啟動(dòng)讀取翻轉(zhuǎn)指令的電信號(hào)。

3.一種用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，包括執(zhí)行部件和用于控制所述執(zhí)行部件的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括第一伸縮桿(11)、第二伸縮桿(12)和推板；所述第一伸縮桿(11)和第二伸縮桿(12)均為圓柱形桿體；所述第一伸縮桿(11)和所述第二伸縮桿(12)均一端與所述推板相固定且另一端與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行端相固定。

5.如權(quán)利要求4所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述推板包括主體推板(13)，所述主體推板(13)為矩形，固定在所述第一伸縮桿(11)和第二伸縮桿(12)的端部。

6.如權(quán)利要求5所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述推板的兩側(cè)還設(shè)有第一翻折部(14)和第二翻折部(15)。

7.如權(quán)利要求6所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括微處理控制單元(21)、感應(yīng)模塊(22)和氣動(dòng)執(zhí)行器(23)；所述感應(yīng)模塊(22)和氣動(dòng)執(zhí)行器(23)均與所述微處理控制單元21電連接。

8.如權(quán)利要求7所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述微處理控制單元(21)設(shè)有GPIO接口，所述感應(yīng)模塊(22)通過(guò)所述GPIO接口與所述微處理控制單元(21)相電連接，從而實(shí)現(xiàn)將檢測(cè)電信號(hào)發(fā)送給所述微處理控制單元(21)。

9.如權(quán)利要求8所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)模塊(22)為紅外接近傳感器。所述紅外接近傳感器固定在產(chǎn)線側(cè)部的護(hù)欄(17)上，通過(guò)信號(hào)電纜與所述GPIO接口連接。

10.如權(quán)利要求9所述的用于洗滌劑包裝生產(chǎn)線的瓶體翻轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括一電源管理單元(24)，所述電源管理單元(24)和微處理控制器均設(shè)置在電路板上，所述電源管理單元(24)與所述微處理控制器相電路連接。