[發明專利]GPS數據完整性驗證

在審

• 申請號: 202010787404.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112346088A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: Y.盧;D.A.博登米勒
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種操作自主車輛的方法，包括：

通過第一通信信道將第一組全球定位衛星(GPS)數據從通信模塊發送到自主車輛的控制系統；

通過第二通信信道將第二組GPS數據從通信模塊發送到自主車輛的控制系統，其中，第二組GPS數據是認證的數據集；

使用第一組GPS數據來操作自主車輛；以及

將第一組GPS數據與第二組GPS數據進行比較，以驗證第一組GPS數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，將第一組GPS數據與第二組GPS數據進行比較還包括將第一組GPS數據的時間戳與第二組GPS數據的時間戳進行比較。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括從第一組GPS數據與第二組GPS數據的逐個信號比較來驗證第一組GPS數據的完整性。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使用第一組GPS數據來計算自主車輛的參數的第一值；

使用在基于車輛的傳感器處獲得的一組數據來計算自主車輛的參數的第二值；以及

當所述第一值和第二值之間的差小于所選閾值時，確定第一組GPS數據的合理性。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括接收第一組GPS數據并將第一組GPS數據存儲在循環緩沖區中，并且在循環緩沖區的窗口內將第二組GPS數據與第一組GPS數據進行比較。

6.一種用于操作自主車輛的系統，包括：

通信模塊，用于通過第一通信信道發送第一組全球定位衛星(GPS)數據，并且通過第二通信信道發送第二組GPS數據，其中，第二組GPS數據是認證的數據集；以及

處理器，其配置為：

使用第一組GPS數據來操作自主車輛；并且

將第一組GPS數據與第二組GPS數據進行比較，以驗證第一組GPS數據。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器還配置為將第一組GPS數據的時間戳與第二組GPS數據的時間戳進行比較。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述處理器還配置為從第一組GPS數據與第二組GPS數據的逐個信號比較來驗證第一組GPS數據的完整性。

9.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器還配置為：

使用第一組GPS數據來計算自主車輛的參數的第一值；

使用在基于車輛的傳感器處獲得的一組數據來計算自主車輛的參數的第二值；以及

當所述第一值和第二值之間的差小于所選閾值時，確定第一組GPS數據的合理性。

10.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器還配置為將第一組GPS數據存儲在循環緩沖區中，并且在循環緩沖區的窗口內將第二組GPS數據與第一組GPS數據進行比較。