[發明專利]一種自行走鏟斗輸送機

在審

• 申請號: 202010787379.0
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111807070A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 邵子剛;王濤
• 申請（專利權）人: 招遠市銥璐光電科技有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04;B65G47/18;B65G69/14;B65G65/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發明公開了一種自行走鏟斗輸送機，包括機架、旋轉鏟斗及皮帶輸送機，其特征在于，所述皮帶輸送機安裝在所述機架上，所述旋轉鏟斗通過一對支撐臂安裝在所述機架的前端；所述皮帶輸送機的前端位于所述旋轉鏟斗的后下方，后端舉高，所述旋轉鏟斗包括滾筒及設于所述滾筒上的多個鏟斗；在所述旋轉鏟斗與皮帶輸送機的前端設有物料溜槽，所述物料溜槽能隨旋轉鏟斗的旋轉同步前后移動，當鏟斗在落料時物料溜槽前移接料，鏟斗落料后向下繼續旋轉時，物料溜槽后移避讓，保證了旋轉鏟斗落料不撒漏，并能與所述旋轉鏟斗轉動同步擺動，給旋轉鏟斗留出轉動空間。大大提升了系統工作連續性和工作效率。

技術領域

本發明涉及物料抓取輸送技術領域，尤其涉及一種自行走鏟斗輸送機。

背景技術

在料場取料，人工鏟裝效率低下。因此采用類似裝載機類的工程機械則能高效鏟運或裝車；但在類似礦井巷道這樣空間受限的場合，則需要小型高效的鏟運機械。如轉動鏟斗可以將物料鏟起，皮帶輸送機則可以把物料提升并輸送到合適位置直接進入料車。這兩者必須合理結合才能達到高效工作。但旋轉鏟斗到皮帶輸送機之間如何完成物料無撒漏的銜接，尚沒有好辦法。因此在旋轉鏟斗到皮帶輸送機之間總是有不少物料撒漏，進而阻礙系統正常運轉。不斷停機清理使效率大為降低。問題是如果給旋轉鏟斗留出足夠的旋轉空間，則必然導致其與皮帶機之間留下撒料空間，兩者太過接近則影響鏟斗旋轉，如果使兩者形成很大位置高差，理論上可以避免干擾，但物料大高差掉落除過造成很大揚塵，并對皮帶造成巨大沖擊的弊端外很多場合空間不允許則是更根本的問題；另外，隨著物料的鏟運，需要不斷將物料推到鏟斗前，這除過增加人工外，還要考慮操作空間和安全問題，因此提高該類鏟運輸送機工作效率的另一個重要問題，還需要解決輸送機整體自主的前后、左右移動。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊，能保證鏟斗連續運轉且能有效避免撒漏的自行走鏟斗輸送機。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種自行走鏟斗輸送機，包括機架、旋轉鏟斗及皮帶輸送機，所述皮帶輸送機安裝在所述機架上，所述旋轉鏟斗通過一對支撐臂安裝在所述機架的前端；所述皮帶輸送機的前端位于所述旋轉鏟斗的后下方，后端舉高，所述旋轉鏟斗包括滾筒及設于所述滾筒上的多個鏟斗；還包括行走機構，所述行走機構為履帶式結構，所述機架固定在所述行走機構上。

還包括左右移動機構，所述左右移動機構包括設于所述機架上的四個電動馬達車輪，還包括能使所述行走結構升起的舉升液壓缸。

在所述旋轉鏟斗與皮帶輸送機的前端設有物料溜槽，所述物料溜槽能隨旋轉鏟斗的旋轉同步前后移動，當鏟斗在落料時物料溜槽前移接料，鏟斗落料后向下繼續旋轉時，物料溜槽后移避讓。

本發明的有益效果是：采用可前后擺動的物料溜槽，保證了旋轉鏟斗落料不撒漏，并能與所述旋轉鏟斗轉動同步擺動，給旋轉鏟斗留出轉動空間。大大提升了系統工作連續性和工作效率；

實現自主前后、左右行走移動，特別適合在礦道內持續前進，自動化程度高，作業效果高。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，還包括拐形吊臂，在所述滾筒的兩側設有側板，所述側板上設有銷軸，所述拐形吊臂的一端通過銷軸與所述側板鉸接，另一端與所述物料溜槽的前部鉸接；所述鏟斗的外側還設有壓輪，所述壓輪用于驅動所述拐形吊臂并帶動物料溜槽擺動。

采用上述進一步方案的有益效果是，通過壓輪與拐型吊臂的配合，可以確保鏟斗下落時物料溜槽自動進行避讓，確保設備運行穩定，鏟斗不會被物料溜槽卡住。

進一步，所述側板上還開設有上弧形槽和下弧形槽，所述拐形吊臂上分別設有拐點軸和下鉸接軸，所述拐點軸和下鉸接軸分別在所述上弧形槽和下弧形槽中滑動，所述拐形吊臂上還設有回位彈簧。