[發明專利]波導光柵結構參數確定方法、裝置、存儲介質及激光雷達

有效

• 申請號: 202010786309.3
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112033645B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 朱琳;任亞林;汪敬;牛犇
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G06N3/006
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 張曉芳

1.一種波導光柵結構參數確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取波導光柵的當前結構參數，基于所述當前結構參數獲取所述波導光柵的當前遠場光斑發散角；

獲取所述波導光柵的歷史結構參數，基于所述歷史結構參數獲取所述波導光柵的歷史遠場光斑發散角；

基于所述當前遠場光斑發散角以及所述歷史遠場光斑發散角，確定所述波導光柵的目標結構參數；

所述基于所述當前遠場光斑發散角以及所述歷史遠場光斑發散角，確定所述波導光柵的目標結構參數，包括：若所述當前遠場光斑發散角小于所述歷史遠場光斑發散角，基于所述當前遠場光斑發散角對應的當前群體最優值和當前個體最優值對所述當前結構參數進行迭代，確定所述波導光柵的目標結構參數；

所述基于所述當前遠場光斑發散角對應的當前群體最優值和當前個體最優值對所述當前結構參數進行迭代，確定所述波導光柵的目標結構參數，包括：基于所述當前遠場光斑發散角對應的當前群體最優值和當前個體最優值，對所述波導光柵的當前結構參數進行迭代；將迭代后的所述結構參數作為當前結構參數，并執行所述基于所述當前結構參數獲取所述波導光柵的當前遠場光斑發散角的步驟；其中，第(t+1)次迭代中第i個粒子的速度和位置分別為：

其中，第i個粒子表示為一行N列的向量，x_i＝(x_i1，x_i2，…x_iN)，表示在第t次迭代中第i個粒子中第N列對應的位置；ω表示慣性權重，t表示迭代次數，根據第t次的迭代結果得到第t+1次的迭代結果；t＝0表示當前結構參數，此時，t+1＝1表示第一次迭代；為第t次迭代中第i個粒子的速度；c₁和c₂表示學習因子，分別表示粒子對自身和全局的認識，取值大小用于衡量粒子前往個體最優值和群體最優值的加速度；pbest_i表示個體最優值、gbest表示群體最優值，r₁和r₂為(0,1)之間的隨機數；

其中，當t＞Num_Itera時，ω(t)＝ωmax；當t≤Num_Itera時，第t次迭代的慣性權重ω(t)表示為：ω(t)＝(ωmax-ωmin)×(t-1)/(Num_Itera-1)+ωmin

Num_Itera表示設定的最大迭代次數，ωmax表示最大慣性權重，ωmin表示最小慣性權重。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于仿真軟件建立光柵結構模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前結構參數獲取所述波導光柵的當前遠場光斑發散角，包括：

將所述當前結構參數輸入至所述光柵結構模型中，輸出所述當前結構參數對應的當前遠場光斑發散角。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述歷史結構參數獲取所述波導光柵的歷史遠場光斑發散角，包括：

將所述歷史結構參數輸入至所述光柵結構模型中，輸出所述歷史結構參數對應的歷史遠場光斑發散角。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前遠場光斑發散角以及所述歷史遠場光斑發散角，確定所述波導光柵的目標結構參數，包括：

若所述當前遠場光斑發散角大于所述歷史遠場光斑發散角，將所述歷史遠場光斑發散角對應的歷史群體最優值確定為所述波導光柵的目標結構參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將迭代后的所述結構參數作為當前結構參數，并執行所述基于所述當前結構參數獲取所述波導光柵的當前遠場光斑發散角的步驟之后，所述方法還包括：

當達到迭代停止條件時，獲取迭代停止時的目標遠場光斑發散角，將所述目標遠場光斑發散角對應的目標群體最優值確定為所述波導光柵的目標結構參數。