[發(fā)明專利]一種報(bào)文處理方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010785314.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN112017325B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宇波;陳敏;賴健明;陳盛軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬自動(dòng)駕駛科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C5/00
• 分類號(hào): G07C5/00;G07C5/08;H04L67/12;H04W4/02;H04W4/44
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種報(bào)文處理方法，其特征在于，包括：

采集車輛的當(dāng)前行車數(shù)據(jù)；

采用所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，確定所述車輛當(dāng)前的行駛模式和行駛速度；

根據(jù)所述行駛模式以及所述行駛速度，生成場(chǎng)景信息；所述場(chǎng)景信息與場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)，所述場(chǎng)景模式根據(jù)所述行駛模式以及所述行駛速度確定，所述場(chǎng)景信息由與所述場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的模式標(biāo)識(shí)生成；

根據(jù)所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，生成行車信息；所述行車信息包含所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中與所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；

采用所述行車信息和所述場(chǎng)景信息，生成行車報(bào)文；

將所述行車報(bào)文上傳至預(yù)設(shè)的服務(wù)器；

所述根據(jù)所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，生成行車信息的步驟，包括：

確定所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中與所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的待傳輸?shù)哪繕?biāo)數(shù)據(jù)；

在多個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)標(biāo)識(shí)中確定與所述目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)；

按照所述目標(biāo)數(shù)據(jù)確定與所述目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)值；

采用所述目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)信號(hào)值生成行車信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛模式以及所述行駛速度，生成場(chǎng)景信息的步驟，包括：

判斷所述行駛模式是否為自動(dòng)行駛模式；所述自動(dòng)行駛模式包括多種自動(dòng)行車場(chǎng)景模式；

若是，則從所述自動(dòng)行車場(chǎng)景模式中確定所述車輛所處的目標(biāo)場(chǎng)景模式；

若否，則確定所述行駛模式為手動(dòng)行駛模式；所述手動(dòng)行駛模式包括多種手動(dòng)行車場(chǎng)景模式；

根據(jù)所述行駛速度，從所述手動(dòng)行車場(chǎng)景模式中確定所述車輛所處的目標(biāo)場(chǎng)景模式；

根據(jù)所述目標(biāo)場(chǎng)景模式，生成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛速度，從所述手動(dòng)行車場(chǎng)景模式中確定所述車輛所處的目標(biāo)場(chǎng)景模式的步驟，包括：

判斷所述當(dāng)前行駛速度是否超過預(yù)設(shè)閾值；

若超過所述預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛所處的目標(biāo)場(chǎng)景模式為高速人工駕駛模式；

若未超過所述預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛所處的目標(biāo)場(chǎng)景模式為低速人工駕駛模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述場(chǎng)景模式具有對(duì)應(yīng)的模式標(biāo)識(shí)，所述根據(jù)所述目標(biāo)場(chǎng)景模式，生成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)置的場(chǎng)景模式關(guān)系表，確定與所述目標(biāo)場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的模式標(biāo)識(shí)；

采用所述模式標(biāo)識(shí)，生成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)行車場(chǎng)景模式包括非鑰匙自動(dòng)泊車模式、鑰匙自動(dòng)泊車模式、自適應(yīng)巡航模式、車道居中輔助模式、交通擁堵輔助模式、以及自動(dòng)變道輔助模式。

6.一種報(bào)文處理裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集車輛的當(dāng)前行車數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于采用所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，確定所述車輛當(dāng)前的行駛模式和行駛速度；

場(chǎng)景信息生成模塊，用于根據(jù)所述行駛模式以及所述行駛速度，生成場(chǎng)景信息；所述場(chǎng)景信息與場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)，所述場(chǎng)景模式根據(jù)所述行駛模式以及所述行駛速度確定，所述場(chǎng)景信息由與所述場(chǎng)景模式對(duì)應(yīng)的模式標(biāo)識(shí)生成；

行車信息生成模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)，生成行車信息；所述行車信息包含所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中與所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；

行車報(bào)文生成模塊，用于采用所述行車信息和所述場(chǎng)景信息，生成行車報(bào)文；

上傳模塊，用于將所述行車報(bào)文上傳至預(yù)設(shè)的服務(wù)器；

所述行車信息生成模塊，還包括：

目標(biāo)數(shù)據(jù)確定子模塊，用于確定所述當(dāng)前行車數(shù)據(jù)中與所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的待傳輸?shù)哪繕?biāo)數(shù)據(jù)；

目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)確定子模塊，用于在多個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)標(biāo)識(shí)中確定與所述目標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)；

目標(biāo)信號(hào)值確定子模塊，用于按照所述目標(biāo)數(shù)據(jù)確定與所述目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)值；

行車信息子模塊，用于采用所述目標(biāo)信號(hào)標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)信號(hào)值生成行車信息。