[發(fā)明專利]分離裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010784945.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111977383A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本發(fā)明公開了一種分離裝置和分離方法，用于將堆疊的多個物件中的相鄰兩個物件在豎向分離，其中，分離裝置包括：機架；第一豎向移動件，豎向活動連接于機架；第一驅(qū)動器，用于驅(qū)動第一豎向移動件運動；第一橫向移動件，第一橫向移動件橫向活動連接于機架；第二橫向移動件，橫向活動連接于機架，且位于第一橫向移動件的第一橫向運動路徑上。第一驅(qū)動器驅(qū)動第一豎向移動件由第一位置移動至第三位置過程中，第一豎向移動件帶動第一橫向移動件和第二橫向移動件插入兩個物件的間隙中，并帶動第二橫向移動件托起位于上方的物件。通過上述方式，本發(fā)明能夠降低分離裝置的制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分離裝置及方法。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品要放在托盤上進行傳輸、轉(zhuǎn)運。例如在鋰電池模組組裝工序，電池模組的端板裝入托盤，由輸送組件輸送至設(shè)定工位。為節(jié)省空間，通常將多個托盤(可裝有零部件，例如上述的電池模組的端板)在豎向堆疊形成托盤組。當(dāng)需取出位于托盤內(nèi)的工件時，需通過分離裝置將相鄰兩個托盤分離。

公開號為CN110436208A的中國專利公開了一種托盤分離裝置以及對托盤進行分離的方法，其中，托盤分離裝置包括升降驅(qū)動組件以及通過升降驅(qū)動組件帶動升降的分離機構(gòu)。分離機構(gòu)包括第一橫移氣缸、第一豎移電機、第三橫移氣缸、第一連接板和第二連接板。第一連接板的底端上設(shè)有第一隔板，第二連接板連接有第二隔板。工作過程：升降驅(qū)動組件帶動分離機構(gòu)升降，直至第一隔板位于待分離的上托盤和下托盤邊緣之間的縫隙的水平高度；第一豎移電機使第二隔板位于縫隙的水平高度；第一橫移氣缸使相應(yīng)的第一連接板運動，直至兩側(cè)的第一隔板位于縫隙中，第一隔板的底面與下托盤的邊緣頂面存在空隙；第三橫移氣缸使相應(yīng)的第二連接板運動，直至兩側(cè)的第二隔板位于縫隙中；通過第一豎移電機抬升第二隔板，使得上托盤分離。

上述專利中，分別通過升降驅(qū)動組件、第一豎移電機、第一橫移氣缸和第三橫移氣缸配合工作，完成分離托盤的目的。使用了多個驅(qū)動裝置，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種分離裝置及分離方法，使用較少的驅(qū)動裝置，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種分離裝置，用于將堆疊的多個物件中的相鄰兩個物件在豎向分離，包括：

機架；

第一豎向移動件，第一豎向移動件豎向活動連接于機架；

第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器用于驅(qū)動第一豎向移動件運動；

第一橫向移動件，第一橫向移動件橫向活動連接于機架，在第一豎向移動件由第一位置移動至更高的第二位置過程中，第一橫向移動件與第一豎向移動件形成第一傳動配合結(jié)構(gòu)，以將第一豎向移動件的第一豎向運動轉(zhuǎn)換為第一橫向移動件的第一橫向運動，從而使得第一橫向移動件的一側(cè)插入待分離的兩個物件的間隙中；

第二橫向移動件，第二橫向移動件橫向活動連接于機架，且位于第一橫向移動件的第一橫向運動路徑上，在第一橫向移動件進行第一橫向運動過程中，第二橫向移動件與第一橫向移動件相抵觸，以在第一橫向移動件的帶動下進行第二橫向運動，從而使得第二橫向移動件的一側(cè)插入待分離的兩個物件的間隙中；

其中，第二橫向移動件還豎向活動連接于機架，在第一豎向移動件由第二位置移動至更高的第三位置過程中，第一豎向移動件帶動第二橫向移動件向上移動，進而使得第二橫向移動件托起待分離的兩個物件中位于上方的物件。

進一步地，分離裝置包括：

第二豎向移動件，第二豎向移動件豎向活動連接于機架；

其中，第二橫向移動件橫向活動連接于第二豎向移動件，在第一豎向移動件由第二位置移動至更高的第三位置過程中，第一豎向移動件抵頂于第二豎向移動件，帶動第二豎向移動件向上移動，從而帶動第二橫向移動件向上移動。