[發(fā)明專利]人體存在檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010784617.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112037176A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹海波;金歡歡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳數(shù)聯(lián)天下智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01J5/00;G08B21/02;G08B21/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種人體存在檢測裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行以下步驟：

獲取熱成像視頻，所述熱成像視頻包含連續(xù)的預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像幀，且所述熱成像視頻的最后一幀為當(dāng)前圖像幀，所述圖像幀中的各個像素點的像素值為溫度值；

根據(jù)所述熱成像視頻及預(yù)設(shè)的西格瑪準(zhǔn)則，對所述當(dāng)前圖像幀進行熱源像素點檢測，得到目標(biāo)圖像幀，所述目標(biāo)圖像幀中包含檢測到的熱源像素點；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀包含的所述熱源像素點，確定所述當(dāng)前圖像幀中是否存在人體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述根據(jù)所述熱成像視頻及預(yù)設(shè)的西格瑪準(zhǔn)則，對所述當(dāng)前圖像幀進行熱源像素點檢測，得到目標(biāo)圖像幀的步驟的過程中，具體執(zhí)行以下步驟：

計算所述當(dāng)前圖像幀中的目標(biāo)像素點，在所述熱成像視頻包含的各個圖像幀中同一位置的像素點的像素值均值及標(biāo)準(zhǔn)差值，且作為所述目標(biāo)像素點的像素值均值及標(biāo)準(zhǔn)差值，所述目標(biāo)像素點為所述當(dāng)前圖像幀中的任意一個像素點；

基于所述西格瑪準(zhǔn)則，根據(jù)所述目標(biāo)像素點的像素值均值、標(biāo)準(zhǔn)差值及所述目標(biāo)像素點在所述當(dāng)前圖像幀中的像素值，得到所述目標(biāo)像素點在所述目標(biāo)圖像幀中的像素值，并基于所述目標(biāo)像素點的像素值確定所述目標(biāo)像素點是否為所述熱源像素點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述基于所述西格瑪準(zhǔn)則，根據(jù)所述目標(biāo)像素點的像素值均值、標(biāo)準(zhǔn)差值及所述目標(biāo)像素點在所述當(dāng)前圖像幀中的像素值，得到所述目標(biāo)像素點在所述目標(biāo)圖像幀中的像素值，并基于所述目標(biāo)像素點的像素值確定所述目標(biāo)像素點是否為所述熱源像素點的步驟的過程中，具體執(zhí)行以下步驟：

將所述目標(biāo)像素點在所述當(dāng)前圖像幀中的像素值，減去所述目標(biāo)像素點的像素值均值，并減去預(yù)設(shè)倍數(shù)的所述目標(biāo)像素點的標(biāo)準(zhǔn)差值，得到所述目標(biāo)像素點的剩余像素值；

根據(jù)所述剩余像素值確定所述目標(biāo)像素點在所述目標(biāo)圖像幀中的像素值，并基于所述目標(biāo)像素點的像素值確定所述目標(biāo)像素點是否為熱源像素點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述根據(jù)所述剩余像素值確定所述目標(biāo)像素點在所述目標(biāo)圖像幀中的像素值，并基于所述目標(biāo)像素點的像素值確定所述目標(biāo)像素點是否為熱源像素點的步驟的過程中，具體執(zhí)行以下步驟：

當(dāng)所述剩余像素值大于預(yù)設(shè)閾值時，確定所述目標(biāo)像素點在所述目標(biāo)圖像幀中的像素值為第一數(shù)值，且所述目標(biāo)像素點為所述熱源像素點；

當(dāng)所述剩余像素值小于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時，確定所述目標(biāo)像素點在所述目標(biāo)圖像幀中的像素值為第二數(shù)值，且所述目標(biāo)像素點為非熱源像素點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的裝置，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像幀包含的所述熱源像素點，確定所述當(dāng)前圖像幀中是否存在人體的步驟的過程中，具體執(zhí)行以下步驟：

確定所述目標(biāo)圖像幀中各熱源像素點的位置坐標(biāo)值；

根據(jù)各所述熱源像素點的位置坐標(biāo)值，確定各所述熱源像素點的熱源密度值，所述熱源密度值表示以熱源像素點為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的熱源像素點的個數(shù)；

根據(jù)各所述熱源像素點的熱源密度值確定所述當(dāng)前幀圖像中是否存在人體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理器在執(zhí)行所述根據(jù)各所述熱源像素點的位置坐標(biāo)值，確定各所述熱源像素點的熱源密度值的步驟的過程中，具體執(zhí)行以下步驟：

計算目標(biāo)熱源像素點分別與所述目標(biāo)圖像幀中除所述目標(biāo)熱源像素點以外的其他熱源像素點之間的距離，得到所述目標(biāo)熱源像素點的距離集合，所述目標(biāo)熱源像素點為所述目標(biāo)圖像幀中的任意一個熱源像素點；

確定所述距離集合中小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值的距離值的距離個數(shù)，將所述距離個數(shù)確定為所述目標(biāo)熱源像素點的熱源密度值。