[發明專利]三維模型的生成方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010784459.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111754631B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 徐凱;陳小榮;吳榮佳
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10;G06F30/13;G06F111/18
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種三維模型的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標虛擬房屋的屋體模型；

生成與所述屋體模型對應的包圍盒，所述包圍盒對應所述屋體模型的內部容納區域；

以所述包圍盒為掃描基準，對所述屋體模型的墻體進行掃描，得到所述墻體上的空缺區域；

根據所述空缺區域確定所述目標虛擬房屋對應的門窗模型，所述屋體模型和所述門窗模型組合得到所述目標虛擬房屋的三維模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成與所述屋體模型對應的包圍盒，包括：

獲取所述屋體模型內部的節點數據，所述節點數據中包括所述屋體模型內部至少四個節點的數據；

根據所述節點數據構建所述包圍盒。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述屋體模型內部的節點數據，包括：

從所述屋體模型內部通過三維虛擬引擎對所述屋體模型進行射線檢測，得到所述屋體模型的邊緣節點對應的所述節點數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述節點數據中包括根節點數據、長度節點數據、寬度節點數據和高度節點數據；

所述根據所述節點數據構建所述包圍盒，包括：

根據所述根節點數據和所述長度節點數據，確定第一頂點的位置，所述第一頂點為位于根節點第一方向的頂點；

根據所述根節點數據和所述寬度節點數據，確定第二頂點的位置，所述第二頂點為位于所述根節點第二方向的頂點，所述第一方向和所述第二方向屬于水平方向；

根據所述根節點數據和所述高度節點數據，確定第三頂點的位置，所述第三頂點為位于所述根節點第三方向的頂點，所述第三方向屬于垂直方向；

根據所述根節點、所述第一頂點、所述第二頂點和所述第三頂點構建候選包圍盒。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述包圍盒為掃描基準，對所述屋體模型的墻體進行掃描，得到所述墻體上的空缺區域，包括：

從所述根節點開始，在所述垂直方向的高度范圍內向所述水平方向，對所述屋體模型的墻體進行逐層掃描，得到所述墻體上的空缺區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述根節點開始在所述垂直方向的高度范圍內向所述水平方向，對所述屋體模型的墻體進行逐層掃描，得到所述墻體上的空缺區域，包括：

從所述根節點開始，向所述第一方向進行逐層掃描，得到第一墻面的第一空缺區域；

從所述根節點開始，向所述第二方向進行逐層掃描，得到第二墻面的第二空缺區域；

從所述第一頂點開始，向所述第二方向進行逐層掃描，得到第三墻面的第三空缺區域；

從所述第二頂點開始，向所述第一方向進行逐層掃描，得到第四墻面的第四空缺區域。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在逐層掃描的過程中，針對每層掃描路徑，響應于所述掃描路徑上包括空缺點，確定所述掃描路徑上的空缺起始點和空缺終止點；

響應于所述掃描路徑上不包括所述空缺點，根據已確定的所述空缺起始點和所述空缺終止點生成所述空缺區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

以預設掃描間隔在所述掃描路徑上進行掃描；

響應于第一掃描點不空缺，在所述第一掃描點上以第一標記進行標注，所述第一標記用于標識所述第一掃描點不空缺；

響應于第二掃描點空缺，且所述第二掃描點之前一個掃描點不空缺，在所述第二掃描點上以第二標記進行標注，所述第二標記用于標識所述第二掃描點為所述空缺起始點；

響應于第三掃描點空缺，且所述第三掃描點之前一個掃描點空缺，在所述第三掃描點上以第三標記進行標注，所述第三標記用于標識所述第三掃描點為所述空缺點；

響應于第四掃描點空缺，且所述第四掃描點之后的掃描點不空缺，在所述第四掃描點上以第四標記進行標注，所述第四標記用于標識所述第四掃描點為所述空缺終止點。