[發明專利]用于內窺鏡的傳動結構、內窺鏡、傳動方法及傳動系統在審
| 申請號： | 202010784327.8 | 申請日： | 2020-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN112274089A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 李奕;劉紅宇;孫平 | 申請（專利權）人： | 岱川醫療（深圳）有限責任公司 |
| 主分類號： | A61B1/005 | 分類號： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 馬凱華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區坑梓街道金*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 內窺鏡 傳動 結構 方法 傳動系統 | ||
1.一種用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：包括牽引組件、固定件和蛇骨，所述牽引組件的前端在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，所述牽引組件與蛇骨的連接位相對，并且相互配合驅動蛇骨改變彎曲度；所述固定件設置在牽引組件的后端，并且在預設位置上鎖定所述牽引組件。
2.根據權利要求1所述的用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：所述蛇骨包括若干可轉動連接的環體，多個所述環體之間的轉動角度組成所述蛇骨的彎曲度。
3.根據權利要求2所述的用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：所述環體包括第一環體及第二環體，兩組相鄰的所述第一環體依次通過第一方向和第二方向上的鉚釘轉動連接，所述第一方向和第二方向相交設置，所述蛇骨還包括第二環體和鉚釘，所述第二環體和第一環體通過鉚釘固定。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：所述牽引組件包括鋼絲和齒條，所述鋼絲設置在齒條的前端，并且在若干連接位上與所述蛇骨固定連接，固定件在兩組齒條相對的齒位上鎖定所述齒條。
5.一種內窺鏡，其特征在于：包括權利要求1到4中任意一項所述的用于內窺鏡的傳動結構，還包括鏡頭，所述鏡頭設置在所述蛇骨的前端。
6.一種傳動方法，用于權利要求1至4中任意一項所述用于內窺鏡的傳動結構，其特征在于：包括以下步驟：
確定對內窺鏡進行調整的內窺鏡的轉動角度；
根據內窺鏡轉動角度確定相鄰兩環體的轉動角度及環體的轉動組數；
根據相鄰兩環體的轉動角度及轉動環體的組數確定鋼絲的移動距離；
移動牽引組件調整蛇骨轉動至轉動角度并鎖定。
7.根據權利要求6所述的傳動方法，其特征在于：根據相鄰兩環體的轉動角度及轉動環體的組數確定鋼絲的移動距離的步驟還包括：相鄰兩環體為一組，根據相鄰兩環體的轉動角度，每組環體轉動對應的鋼絲的移動距離，鋼絲的移動距離為每組環體對應的鋼絲的移動距離相加求和。
8.根據權利要求6所述的傳動方法，其特征在于：根據相鄰兩環體的轉動角度及轉動環體的組數確定鋼絲的移動距離的步驟，包括：
根據兩組第一環體之間或第一環體和第二環體之間的轉動角度確定鋼絲拉動每個連接位產生移動的移動距離；
根據鋼絲拉動每個連接位產生的移動距離，和轉動的第一環體和第二環體的組數，確定鋼絲的整體移動距離。
9.根據權利要求8所述的傳動方法，其特征在于：根據兩組第一環體之間或第一環體和第二環體之間的轉動角度確定鋼絲拉動每個連接位產生移動的移動距離，具體包括：連接位與相對的連接位之間的距離為第一環體轉動的半徑R，每組第一環體之間的轉動角度為α，鋼絲的移動距離S通過以下公式確定：S＝R×tanα。
10.根據權利要求9所述的傳動方法，其特征在于：根據鋼絲拉動每個連接位產生的移動距離，和轉動的第一環體和第二環體的組數，確定鋼絲的整體移動距離；
具體包括：通過第一環體和第二環體的組數n，及每組鋼絲相對于連接點的移動距離S，確定鋼絲的整體移動距離為L＝S*n。
11.一種傳動系統，其特征在于：包括采集模塊、控制器及驅動裝置，所述采集模塊用于采集病體的腔道路徑及內窺鏡的行進位置；
所述控制器用于確定對內窺鏡進行調整的內窺鏡的轉動角度，確定相鄰兩環體的轉動角度及環體的轉動組數，并確定鋼絲的移動距離；
所述驅動裝置用于驅動鋼絲移動；
所述采集模塊與所述控制器電信號連接，所述控制器與所述驅動裝置電信號連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于岱川醫療（深圳）有限責任公司，未經岱川醫療（深圳）有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010784327.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于制備衍生自多能干細胞的去核類紅細胞的方法
- 下一篇：一種超聲相控陣換能器
