[發明專利]一種實用過失速v尾傾轉角自適應控制方法有效
| 申請號： | 202010784163.9 | 申請日： | 2020-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN111874212B | 公開（公告）日： | 2023-03-10 |
| 發明（設計）人： | 呂永璽;史靜平;屈曉波;陳華坤;譙富祥;李衛華 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | B64C13/00 | 分類號： | B64C13/00;B64C13/18 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 張舉 |
| 地址： | 710129 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實用 失速 轉角 自適應 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種實用過失速v尾傾轉角自適應控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、進行V尾可傾轉無人機自主起降抗側風控制仿真驗證，確定不同迎角和側滑角下需要的最小V尾傾轉角；
步驟2、進行V尾可傾轉無人機矢量滾筒過失速機動仿真驗證，確定不同迎角和側滑角下需要的最小V尾傾轉角；
步驟3、結合步驟1和步驟2，確定不同飛行任務下，相應迎角和側滑角對應的最小V尾傾轉角；
步驟4、基于最大閾值和死區的思想，構建V尾傾斜角控制策略的邏輯，
所述步驟4的控制邏輯如下：
當側滑角大于某個設定閾值時，V尾傾斜角不再根據實際側滑角進行插值，而是以當前最大的側滑角進行插值，直至側滑角減小到給定的范圍；
對于側滑角而言，當其絕對值小于某一閾值時，其邏輯模塊的輸出置為0，此時V尾傾斜角按照實際側滑角進行插值；
當側滑角絕對值大于這一閾值時，邏輯模塊的輸出置為1，此時V尾傾斜角按照當前最大側滑角值進行插值，直至側滑角減小到給定的值；
步驟5、進行不同任務下的V尾傾斜角仿真驗證，得到最佳v尾傾轉角。
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