[發明專利]一種基于二維激光掃描儀制造的三維激光掃描儀

在審

• 申請號: 202010783929.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112097676A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 趙立新;陳元增
• 申請（專利權）人: 北京優測同信科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

本發明涉及一種基于二維激光掃描儀制造的三維激光掃描儀，它包括底座，所述底座上面設有超高精密電動旋轉滑臺，所述底座上面其位于超高精密電動旋轉滑臺中間空腔處設有液壓缸，所述液壓缸一側面設有為液壓缸提供動力的液壓泵，所述液壓缸與液壓泵之間通過進液管和儲液管連接，所述液壓缸延伸出超高精密電動旋轉滑臺的一端設有支撐臺，所述超高精密電動旋轉滑臺的旋轉臺上面設有標準精密電動平移臺，所述標準精密電動平移臺的滑塊上設有二維激光掃描儀。本發明的優點：結構簡單、易于操作、解放人雙手，測量精度高。

技術領域

本發明涉及三維測量技術領域，具體是指一種基于二維激光掃描儀制造的三維激光掃描儀。

背景技術

現有的二維激光掃描儀是一款技術成熟、性能優越的產品；具有測量距離遠，測量精度高的特點，但是其掃描范圍僅限于一個平面內，無法完成立體空間入三維的掃描測量，而現有的三維激光掃描儀，掃描精度較為精準的為手持式三維激光掃描儀，手持式三維激光掃描儀一是制作本身結構制作步驟用到的檢測元件等都較為復雜，且手持式測量，有不確定的因素，測量結果難免會有一些誤差，也一直是手持操作，人的手部關節也容易疲累。

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決上述問題，提供一種結構簡單、易于操作、解放人雙手的基于二維激光掃描儀制造的三維激光掃描儀。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種基于二維激光掃描儀制造的三維激光掃描儀，它包括底座，所述底座上面設有超高精密電動旋轉滑臺，所述底座上面其位于超高精密電動旋轉滑臺中間空腔處設有液壓缸，所述液壓缸一側面設有為液壓缸提供動力的液壓泵，所述液壓缸與液壓泵之間通過進液管和儲液管連接，所述液壓缸延伸出超高精密電動旋轉滑臺的一端設有支撐臺，所述超高精密電動旋轉滑臺的旋轉臺上面設有標準精密電動平移臺，所述標準精密電動平移臺的滑塊上設有二維激光掃描儀。

采用以上結構后，本發明具有如下優點：將需要掃描物品放置在支撐臺上，通過控制超高精密電動旋轉滑臺帶動二維激光掃描儀旋轉，對支撐臺的掃描物品進行環繞式360度掃描，通過控制液壓缸升降，控制支撐臺上的物品高低，便于二維激光掃描儀掃描上下部分，然后通過二維激光掃描儀反饋的數據以及超高精密電動旋轉滑臺內反饋的旋轉角度數據綜合并利用三維點云坐標便可以掃描獲取高精度高分辨率的數字地形模型。

作為改進，超高精密電動旋轉滑臺設為RAuK系列超高精密電動旋轉臺，AuK系列超高精密電動旋轉滑臺是在RAK系列旋轉臺的基礎上，內置了進口圓光柵，實現了360°全閉環的超高精密旋轉臺，閉環分辨率可達1.8″(RAuK100)或1.2″(RAuK200)。

作為改進，所述標準精密電動平移臺設為EPSA標準精密電動平移臺，采用三相步進電機，大幅降低振動和噪音，采用研磨級滾珠絲杠，可實現較高的定位精度，采用進口線性滑塊方導軌，配合我公司特有的精密磨削工藝，能有效保證電移臺的直線度、平直度等指標，程度高、通用性強、組合方便，適用于各類科研、工業用戶的精密光學實驗、精密定位和精密加工等領域，是性價比超高的電移臺產品。

作為改進，所述二維激光掃描儀設為PSXXX-90系列二維激光掃描儀，技術成熟、性能優越的產品；具有測量距離遠，測量精度高的特點。

作為改進，所述超高精密電動旋轉滑臺、標準精密電動平移臺和二維激光掃描儀分別通過導線電性連接設有交換機，所述交換機通過導線與終端機連接，交換機用于用戶連通超高精密電動旋轉滑臺的通訊接口和二維掃描儀通訊接口，終端機便于操控、設置、反饋等本發明在掃描時候的一切操作。

附圖說明

圖1是本發明一種基于二維激光掃描儀制造的三維激光掃描儀的結構示意圖。

如圖所示：1、底座，2、超高精密電動旋轉滑臺，3、液壓缸，4、支撐臺，5、旋轉臺，6、標準精密電動平移臺，7、滑塊，8、有二維激光掃描儀，9、交換機。

具體實施方式