[發明專利]混合動力汽車P檔滑摩冷啟動的控制方法

有效

• 申請號: 202010783863.6
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111959489B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 呂以濱;鐘發平;徐偉;劉國志;程輝軍;高驥
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/08
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1.一種混合動力汽車P檔滑摩冷啟動的控制方法，其特征在于：混合動力變速箱包括發動機、扭轉減震器、小電機、大電機、前單行星排、后單行星排、第一制動器、第二制動器、第一離合器、第二離合器和主減速器，前單行星排的第一行星架與后單行星排的第二齒圈相連接，前單行星排的第一齒圈與后單行星排的第二行星架相連接后與主減速器相嚙合，前單行星排的小太陽輪與小電機的轉子軸相連，后單行星排的大太陽輪與大電機的轉子軸相連，第一制動器的一端連接前單行星排的第一行星架，第二制動器的一端連接小電機的轉子軸，第一制動器、第二制動器的另一端分別固定在變速箱殼體上，第一離合器的一端連接前單行星排的第一行星架，第二離合器的一端連接大電機的轉子軸，第一離合器、第二離合器的另一端分別連接輸入軸，輸入軸通過扭轉減震器與發動機相連接；在低溫環境且汽車檔位為P檔情況下，汽車需要冷啟動時，按以下步驟進行：

S1：整車控制器根據電池允許的最大放電功率查表獲得大電機(E2)目標轉速，并控制大電機(E2)轉速以大電機目標轉速為目標上升和第二離合器(C1)預充油，在大電機轉速上升的過程中，控制第一行星架的角加速度不超過根據電池允許的最大放電功率和大電機轉速查表獲得的第一行星架的角加速度最大限值，在大電機(E2)轉速上升到設定值A且第二離合器(C1)預充油完成后，其中設定值A不超過大電機目標轉速，控制第二離合器(C1)滑摩拖拽發動機直至發動機點火噴油，當發動機與大電機的轉速差大于等于預設值nDiff且發動機轉速大于等于預設值D時，執行步驟S2；

S2：整車控制器發送發動機目標扭矩值0Nm和發動機目標怠速值nSol給發動機控制器，發動機控制器控制發動機以發動機目標怠速值nSol為目標自怠速運行，同時整車控制器控制大電機(E2)和小電機(E1)的目標扭矩為0，并根據發動機與大電機(E2)的轉速差值經PID算法控制第二離合器(C1)的扭矩，使大電機轉速上升，當發動機與大電機(E2)轉速差的絕對值小于等于預設值nCls且持續一定時間T后，執行步驟S3；

S3：整車控制器控制第二離合器(C1)的扭矩快速增加，直至第二離合器(C1)閉合，此時完成P檔滑摩冷啟動。

2.如權利要求1所述的混合動力汽車P檔滑摩冷啟動的控制方法，其特征在于：所述步驟S1中，根據電池允許的最大放電功率查表獲得的大電機目標轉速為400～600rpm，預設值A為400～500rpm，預設值nDiff為－20～10rpm，預設值D為900～1000rpm。

3.如權利要求1或2所述的混合動力汽車P檔滑摩冷啟動的控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，發動機目標怠速值nSol為900～1000rpm，預設值nCls為30～50rpm，時間T為3～5個周期，一個周期為10ms。