[發明專利]一種基于5G大數據的圖書館圖書展示位置識別系統

有效

• 申請號: 202010783830.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111915812B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 譚梅
• 申請（專利權）人: 廣州貍園科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;G06F16/29;G06F16/93
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

1.一種基于5G大數據的圖書館圖書展示位置識別系統，其特征在于：包括圖書搜索借閱裝置(1)、支撐板(2)和底座(3)，所述圖書搜索借閱裝置(1)的前部設有觸摸顯示屏(4)，所述觸摸顯示屏(4)的頂部中間設有第一攝像頭(7)，所述圖書搜索借閱裝置(1)的頂部左端設有刷卡感應板(5)，所述圖書搜索借閱裝置(1)的頂部右端設有掃描感應板(6)，所述圖書搜索借閱裝置(1)的前端固定設有支撐板(2)，所述支撐板(2)的底部固定焊接有底座(3)，所述底座(3)的底部拐角處均設有萬向輪(8)，所述圖書搜索借閱裝置(1)的內部電性連接有微處理器，所述微處理器連接有圖書數據庫、指定圖書搜索模塊和圖書位置地圖顯示模塊，所述圖書位置地圖顯示模塊連接有二維碼掃描模塊，所述二維碼掃描模塊連接有地圖獲取模塊和圖書內容獲取模塊，所述圖書位置地圖顯示模塊包括有2D地圖模塊、3D地圖模塊和全景地圖模塊；

所述圖書搜索借閱裝置(1)，還包括智能小車(10)、設置在所述智能小車上的圖書取放裝置(11)；其中，

所述微處理器，與所述智能小車(10)連接，用于：

接收所述圖書位置地圖顯示模塊發送的目標圖書位置信息并將所述目標圖書位置信息發送至所述智能小車(10)；

所述智能小車(10)，與所述圖書取放裝置(11)連接，用于:

接收所述微處理器發送的目標圖書位置信息，所述智能小車(10)根據所述目標圖書位置信息移動到目標圖書的水平位置；

在確定所述智能小車(10)移動到所述目標圖書的水平位置時，控制所述圖書取放裝置(11)移動到目標圖書的垂直位置，對所述目標圖書進行夾取或存放操作；

所述圖書取放裝置(11)，包括：

夾爪器(12)，用于從書架上夾取目標圖書或將目標圖書存放于書架上；

驅動機構(13)，用于驅動所述夾爪器在垂直方向進行伸縮操作；

所述智能小車(10)包括第二攝像頭(14)、紅外傳感器(15)和軌跡記錄儀(16)、控制器(17)、指紋采集器(18)、電控鎖(19)、識別器(20)；其中，

所述電控鎖(19)，用于對所述智能小車(10)的控制箱進行鎖定；

識別器(20)，用于掃描設置在目標圖書上的電子標識，獲取存儲在所述電子標識內的目標圖書的基本信息；

所述控制器(17)，分別與所述第二攝像頭(14)、紅外傳感器(15)和軌跡記錄儀(16)、指紋采集器(18)、電控鎖(19)、識別器(20)、微處理器連接，用于：

接收所述第二攝像頭(14)發送的拍攝有貼在圖書館地面上的軌道線及箭頭標識的圖像信息，根據所述圖像信息控制所述智能小車(10)運動；

接收所述紅外傳感器(15)檢測的所述智能小車(10)行進方向上的人體感應信號，在確定所述智能小車(10)行進方向上存在人體感應信號時，控制所述智能小車(10)停車等待；在停車等待時間超過預設時間閾值時，重新規劃所述智能小車(10)的行駛路徑；

接收所述軌跡記錄儀(16)發送的所述智能小車(10)的行駛路徑并進行存儲；

接收所述指紋采集器(18)采集的指紋信息，在確定所述指紋信息與預設指紋信息一致時，控制所述電控鎖(19)對所述智能小車(10)的控制箱進行解鎖；

接收所述識別器(20)讀取的目標圖書的基本信息及所述微處理器發送的指定圖書搜索信息，判斷所述基本信息與所述指定圖書搜索信息是否一致，在確定所述基本信息與所述指定圖書搜索信息一致時，控制所述圖書取放裝置(11)夾取目標圖書；

所述圖書搜索借閱裝置(1)還包括：放書框(21)、設置在所述放書框上的第三攝像頭(22)、寄存書架(23)；

所述放書框(21)，用于存放所述圖書取放裝置(11)所取的目標圖書；

所述第三攝像頭(22)，用于拍攝所述放書框(21)內的圖像信息；

所述控制器(17)，與所述第三攝像頭(22)連接，用于：

接收所述第三攝像頭(22)發送的圖像信息，根據所述圖像信息確定所述夾爪器(12)從書架上夾取的目標圖書在預設時間內未被領取時，則所述夾爪器(12)將目標圖書夾取存放在所述寄存書架(23)上，將目標圖書在預設時間內未被領取的消息傳輸至觸摸顯示屏上進行顯示，并控制語音播放器進行語音播報；

根據所述圖像信息控制所述智能小車(10)運動，包括：

根據所述圖像信息獲取所述智能小車(10)在某一時刻的實際行駛角度，根據所述智能小車(10)的實際行駛角度與預設行駛路線的預設行駛角度，計算當前位置點的第一偏離角度△θ，如公式(1)所示：

△θ＝θ₂-θ₁ (1)

其中，θ₁表示所述智能小車(10)的實際行駛角度；θ₂表示所述智能小車(10)在預設行駛路線中的預設行駛角度；

在計算出的第一偏離角度△θ大于預設偏離角度時，對所述第一偏離角度進行偏離角度矯正處理；

計算第二偏離角度θ′，如公式(2)所示：

其中，x₀表示所述智能小車(10)在某一時刻的預設位置的橫坐標；x₁表示所述智能小車(10)在某一時刻的實際位置的橫坐標；y₀表示所述智能小車(10)在某一時刻的預設位置的縱坐標；y₁表示所述智能小車(10)在某一時刻的實際位置的縱坐標；

計算所述智能小車矯正處理后的行駛角度θ₃，如公式(3)所示：

θ₃＝θ₂-θ′ (3)

判斷所述第二偏離角度是否在預設偏離角度范圍內，在確定所述第二偏離角度在預設偏離角度范圍時，控制所述智能小車(10)根據矯正處理后的行駛角度行駛；在確定所述第二偏離角度不在預設偏離角度范圍時，控制報警裝置進行報警提示。