[發明專利]一種視覺檢查方法

在審

• 申請號: 202010783654.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112102152A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 徐崇友
• 申請（專利權）人: 深圳賦元軟件有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳英銘

1.一種視覺檢查方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取預設尺寸照片信息，所述預設尺寸照片信息包括照片長度信息和照片寬度信息；

判斷視覺檢查系統的視覺相機的視野照片的長度是否等于所述照片長度信息和判斷所述視野照片的寬度是否等于所述照片寬度信息；若所述視野照片的長度等于所述照片長度信息且所述視野照片的寬度不等于所述照片寬度信息，則控制所述視覺相機沿著產品的寬度方向拍攝得到至少兩個相同尺寸的第一檢查圖片，其中，所有所述第一檢查圖片的寬度之和大于所述照片寬度信息；

將在所有所述第一檢查圖片中的首次拍照得到的圖片設為第一基準圖片，將所述照片寬度信息減去所述第一基準圖片的寬度得到第一剩余寬度，所述第一檢查圖片的數量減去一得到第一待裁剪數量，將所述第一剩余寬度除以所述第一待裁剪數量得到第一裁剪寬度；

按照拍照順序選擇剩余的所述第一檢查圖片中一圖片，將選擇的所述第一檢查圖片的一下角頂點設為第一裁剪坐標；

沿著所述第一裁剪坐標對應的寬度側邊選取第二裁剪坐標；

判斷所述第一裁剪坐標與所述第二裁剪坐標的距離是否等于所述第一裁剪寬度；若等于所述第一裁剪寬度，則根據所述第一裁剪坐標和所述第二裁剪坐標計算出第一裁剪區域，根據所述第一裁剪區域對所述裁剪坐標對應的所述第一檢查圖片進行裁剪并進行拼接，返回執行按照拍照順序選擇剩余的所述第一檢查圖片中一圖片，將選擇的所述第一檢查圖片的一下角頂點設為第一裁剪坐標，直至選擇完所有的所述第一檢查圖片；若不等于所述第一裁剪寬度，則返回執行所述在一所述裁剪坐標對應的寬度側邊選取第二裁剪坐標。

2.如權利要求1所述的一種視覺檢查方法，其特征在于，還包括以下步驟：

選取一所述第一檢查圖片；

判斷所述第一檢查圖片上是否具有第一灰塵圖像，若具有所述第一灰塵圖像，根據所述第一檢查圖片的中心坐標計算所述灰塵圖像對應的第一灰塵坐標，返回執行選取一所述第一檢查圖片，直至選取完所有所述第一檢查圖片；若不，具有所述第一灰塵圖像，返回執行選取一所述第一檢查圖片，直至選取完所有所述第一檢查圖片。

3.如權利要求1所述的一種視覺檢查方法，其特征在于，還包括以下步驟：

通過所有所述第一檢查圖片拼接得到圖片的中心坐標計算產品的尺寸信息、產品的瑕疵大小信息和產品的標記的標記大小信息中至少一個信息。