[發(fā)明專利]一種涂裝機器人的雙噴槍支架裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010783649.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111774216A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶繼明;曲佳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 公主嶺市德立智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/62
• 代理公司: 北京東巖躍揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11559
• 代理人: 王玉鵬

本發(fā)明公開了一種涂裝機器人的雙噴槍支架裝置，包括外接于涂裝機器人的底座，底座上固定有噴灌，噴灌上分別連接有多根噴涂管線，各個噴涂管線上分別連接有油漆開關(guān)和空氣開關(guān)，噴灌的頂部設(shè)有支座，支座的頂部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)鎖塊和第二旋轉(zhuǎn)鎖塊，所述第一旋轉(zhuǎn)鎖塊和第二旋轉(zhuǎn)鎖塊上分別設(shè)有一個噴槍，各個噴槍分別與油漆開關(guān)和空氣開關(guān)連通，第一旋轉(zhuǎn)鎖塊、第二旋轉(zhuǎn)鎖塊和噴槍分別外接控制系統(tǒng)。本發(fā)明，通過研制雙噴槍支架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)雙噴槍噴涂，有效提高漆膜厚度，并且雙噴槍可快速切換，從而提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及涂裝機器人，具體涉及一種涂裝機器人的雙噴槍支架裝置。

背景技術(shù)

涂裝機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，并可做復(fù)雜的軌跡運動，可進(jìn)行自動噴漆或噴涂，廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，目前市場上現(xiàn)有的涂裝機器人通常只配備1把噴槍，噴出量受限制，最高上限僅200cc，導(dǎo)致為達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)膜厚，只能延長噴涂時間。

綜上所述，目前需要設(shè)計一種產(chǎn)能更高，并且有效增加噴涂膜厚的新型涂裝機器人噴槍結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的涂裝機器人噴槍結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，產(chǎn)能較低的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種涂裝機器人的雙噴槍支架裝置，包括外接于涂裝機器人的底座，所述底座上固定設(shè)有噴灌，所述噴灌的外側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板上分別連接有多根噴涂管線，各個所述噴涂管線上分別連接有油漆開關(guān)和空氣開關(guān)，所述噴灌分別外接進(jìn)漆系統(tǒng)和進(jìn)氣系統(tǒng)，所述噴灌的頂部設(shè)有豎直布置的支座，所述支座的頂部通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)鎖塊，所述第一旋轉(zhuǎn)鎖塊連接有水平布置的懸臂，所述懸臂的另一短連接有第二旋轉(zhuǎn)鎖塊，所述第一旋轉(zhuǎn)鎖塊和第二旋轉(zhuǎn)鎖塊上分別連接有第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和第二支撐臂上分別設(shè)有一個噴槍，各個所述噴槍分別通過連接管與所述油漆開關(guān)和空氣開關(guān)連通，所述第一旋轉(zhuǎn)鎖塊、第二旋轉(zhuǎn)鎖塊和噴槍分別外接控制系統(tǒng)。

在上述方案中，所述第一旋轉(zhuǎn)鎖塊和第二旋轉(zhuǎn)鎖塊內(nèi)分別穿設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向銷，所述第一旋轉(zhuǎn)鎖塊和第二旋轉(zhuǎn)鎖塊內(nèi)分別設(shè)有限制旋轉(zhuǎn)的鎖舌。

在上述方案中，所述油漆開關(guān)和空氣開關(guān)分別設(shè)有多組，并且每個所述噴槍至少對應(yīng)連接一組所述油漆開關(guān)和空氣開關(guān)。

在上述方案中，所述噴涂管線為柔性材質(zhì)管線。

在上述方案中，兩個所述噴槍分別布置于所述支座的兩側(cè)。

在上述方案中，所述噴灌為圓柱體結(jié)構(gòu)。

在上述方案中，各個所述噴涂管線與所述連接板分別通過多個直通接頭連通。

在上述方案中，所述油漆開關(guān)為直通開關(guān)。

在上述方案中，所述空氣開關(guān)為Y型三通。

本發(fā)明，通過研制雙噴槍支架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)雙噴槍噴涂，有效提高漆膜厚度，并且雙噴槍可快速切換，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外形示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做出詳細(xì)的說明。

本發(fā)明公開了一種涂裝機器人的雙噴槍支架裝置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒本文內(nèi)容，適當(dāng)改進(jìn)工藝參數(shù)實現(xiàn)。需要特別指出的是，所有類似的替換和改動對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本發(fā)明，并且相關(guān)人員明顯能在不脫離本發(fā)明內(nèi)容、精神和范圍的基礎(chǔ)上對本文所述內(nèi)容進(jìn)行改動或適當(dāng)變更與組合，來實現(xiàn)和應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)。

在發(fā)明中，除非另有說明，否則本文中使用的科學(xué)和技術(shù)名詞具有本領(lǐng)域技術(shù)人員所通常理解的含義。